静的多変数制御方法および多変数制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：染川利吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-107130
公開番号（公開出願番号）：特開平8-284091
出願日： 1995年04月07日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：

【要約】【目的】クロスコントローラの設計方を改良することで操作変数の発散を抑え、単純な制御系で操作変数の発散なしに可能なかぎり制御変数を目標値に近づけるように制御する制御方法および装置を提供する。【構成】複数の操作変数と複数の制御変数の静的な干渉系をもつ制御システムに対し操作変数の制御量を、制御変数偏差とクロスコントローラと呼ばれる行列との積として求める静的多変数制御方法において、操作変数が互いに協調的に働くように操作変数の自由度を制限して操作ルールを固有ベクトルとして表現し、クロスコントローラのランクを落とした静的多変数制御方法が提供される。また多変数干渉系システムと、自由度を落としたクロスコントローラによって制御偏差から操作変数の変化量を演算する演算器と、操作変数の変化量を積分して操作変数の値を前記多変数干渉系システムへ出力する積分器とを有する多変数制御装置が提供される。

請求項（抜粋）：

複数の操作変数と複数の制御変数の静的な干渉系をもつ制御システムに対し操作変数の制御量を、制御変数偏差とクロスコントローラと呼ばれる行列との積として求める静的多変数制御方法において、操作変数が互いに協調的に働くように操作変数の自由度を制限して操作ルールを固有ベクトルとして表現し、クロスコントローラのランクを落としたことを特徴とする静的多変数制御方法。

IPC (5件)：

D21F 7/00 , D21F 1/06 , D21F 7/06 , G05B 11/32 , G05D 23/19

FI (5件)：

D21F 7/00 Z , D21F 1/06 , D21F 7/06 , G05B 11/32 A , G05D 23/19 J

引用特許：

審査官引用 (5件)

複数操作源の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-192953 出願人：三菱化成株式会社
特公平7-038125
特公平7-038125

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