特許
J-GLOBAL ID：200903088457270330
板材折曲げ加工機用の板材取扱ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
樋口 盛之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-144366
公開番号（公開出願番号）：特開平6-328140
出願日： 1993年05月25日
公開日（公表日）： 1994年11月29日
要約：
【要約】【目的】 板材の全辺に対する折曲げ加工時に、当該板材の反転や旋回を、その板材を持替えることなく行うことができ、しかも、その反転,旋回の運動時の慣性モ-メントが大きくならないように、ロボット側の構造、特にハンドア-ム部分の構造に工夫をした折曲げ加工ワ-クのハンドリング用のロボットを提供すること。【構成】 板材の折曲げ加工機にワ-クを供給し、曲げ加工後のワ-クを取出すハンドリングロボットであって、ワ-ク把持部を、前記ロボットの先端ア-ムにこの先端ア-ムに平行乃至は略平行な向きで接続された回動軸と、該回動軸に直交乃至は略直行する向きで接続され、かつ、ワ-ク平面と平行乃至は略平行な回動軸とを介在させて設けた。
請求項（抜粋）：
板材の折曲げ加工機にワ-クを供給し、曲げ加工後のワ-クを取出すハンドリングロボットであって、ワ-ク把持部を、前記ロボットの先端ア-ムにこの先端ア-ムに平行乃至は略平行な向きで接続された回動軸と、該回動軸に直交乃至は略直行する向きで接続され、かつ、ワ-ク平面と平行乃至は略平行な回動軸とを介在させて設けられたことを特徴とする板材折曲げ加工機用の板材取扱ロボット。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (1件)
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板材折曲げ加工装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平3-216888
出願人：株式会社アマダメトレツクス
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