特許
J-GLOBAL ID:200903088956795265
FM-CWレーダ装置及び対象物測距方法
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-174472
公開番号(公開出願番号):特開平10-020025
出願日: 1996年07月04日
公開日(公表日): 1998年01月23日
要約:
【要約】【課題】 繰り返し変調周波数が異なる複数の送信波を時系列的に循環送信し、複数対象物との間の距離及び相対速度を同時に検出する。【解決手段】 搬送波を三角波又はそれに近い波形の変調信号でFM変調した送信波と、対象物にて反射されて戻る反射波とを混合して両波の周波数差を有するビート信号を生成し、このビート信号を周波数解析して目標物までの距離又は目標物との相対速度を計測する。そのさいに、変調信号の変調繰り返し周波数を変調波切り替え器22が変調信号の繰り返し周期をもって順次切り替え、変調繰り返し周波数が異なる複数組の変調信号間で前記各区間ごとのピーク周波数の組み合わせを測距計算式に則って比較し、複数対象物との間の距離及び相対速度を検出する。
請求項(抜粋):
搬送波を三角波又はそれに近い波形の変調信号でFM変調し、送信波として対象物に向けて送信し、該対象物にて反射されて戻る反射波を受信し、該受信波を前記送信波と混合して両波の周波数差を有するビート信号を生成し、該ビート信号を周波数解析して目標物までの距離又は目標物との相対速度を計測するFM-CWレーダ装置において、前記変調信号の変調繰り返し周波数を該変調信号の繰り返し周期をもって順次切り替え、変調繰り返し周波数が異なる複数のFM変調波を時系列的に循環発生させるFM変調波切り替え手段と、前記ビート信号を変調周波数の上昇区間と下降区間とに分けてフーリエ変換し、各区間ごとに周波数スペクトラムのピーク位置を与えるピーク周波数を検出するピーク周波数検出手段と、前記区間ごとの周波数スペクトラムにピーク周波数が複数存在する場合に、変調繰り返し周波数が異なる複数組の変調信号間で前記各区間ごとの前記ピーク周波数の組み合わせを測距計算式に則って比較し、複数対象物との間の距離及び相対速度を検出する対象物検出手段とを具備することを特徴とするFM-CWレーダ装置。
引用特許:
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