特許
J-GLOBAL ID：200903089068723198

運転支援装置及び運転支援方法

発明者：
平野 正

平野 正 について

, 
堀 孝二

堀 孝二 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-063980
公開番号（公開出願番号）：特開2006-251894
出願日： 2005年03月08日
公開日（公表日）： 2006年09月21日
要約：
【課題】 進行方向の変更を安全に行うための運転支援システム及び運転支援方法を提供する。【解決手段】 ナビゲーション装置1に備えられたCPU2は、設定された案内経路上の左折地点を検出する。また、左折地点の手前に予め設定されたチェック地点を通過したと判断した際に、画像センサ12、レーダセンサ14等に基づき、左折地点手前での幅寄せが可能であるか否かを判断する。そして、幅寄せ可能であると判断した場合に、幅寄せを行うための案内を行い、幅寄せ不可能であると判断した場合に、幅寄せを禁止する案内を行う。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車位置を特定する自車位置特定手段と、 地図データを読出す読出手段と、 目的地までの案内経路を前記地図データに基づいて探索し前記案内経路を設定する案内経路設定手段と、 自車位置の周辺状況を検出する周辺状況検出手段と、 左折案内を行う制御手段と を備え、 前記制御手段が、 設定された前記案内経路上の左折地点を検出し、 前記自車両が前記左折地点の手前に予め設定された判断地点に到達したと判断した際に、前記周辺状況検出手段に基づき、前記左折地点の手前で車道の側端に寄る幅寄せが可能であるか否かを判断し、 幅寄せ可能であると判断した場合に、幅寄せを行うための案内を行い、 幅寄せ不可能であると判断した場合に、幅寄せを禁止する案内を行うことを特徴とする運転支援装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096
FI (12件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626Z ,  B60R21/00 628C ,  G01C21/00 G ,  G08G1/0969
Fターム (46件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129DD05 ,  2F129DD53 ,  2F129DD54 ,  2F129EE02 ,  2F129EE35 ,  2F129EE43 ,  2F129EE95 ,  2F129FF02 ,  2F129FF07 ,  2F129FF19 ,  2F129FF26 ,  2F129FF72 ,  2F129GG09 ,  2F129GG10 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH33 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • カメラシステム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-121647   出願人：松下電器産業株式会社
審査官引用 (6件)
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