特許

J-GLOBAL ID：200903089171840666

車両の安全走行制御システム及び車両の安全走行制御方法

発明者： 倉垣 智 ,  箕輪 利通 ,  石井 潤市
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-100424
公開番号（公開出願番号）：特開平7-306998
出願日： 1994年05月16日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：

【要約】【目的】走行経路を推定し、現在の速度で走行を続けた場合に危険な地点がある場合に、その地点に到達する以前に運転者の技量に応じて安全な速度に車両速度を制御する。【構成】道路地図情報を記憶する手段(地図情報)と、地図情報での自車位置を推定する自車位置検知手段と、運転者の運転技量を計測・判定するためのドライバ技量計測手段とその入力となるセンサ群と、運転者の技量により制御内容を切り換える制御内容切り換え手段と、エンジントルクを制御する制御手段を備え、自動車のエンジン始動時から停止までの間に運転技量に応じた安全走行制御を施す。【効果】走行経路を推定し、現在の速度で走行を続けた場合に危険な地点がある場合に、運転者の技量に応じた方法で、その地点に到達する以前に安全な速度にすることで、カーブが曲がり切れず道路から飛び出し、周りの構造物などと衝突するといった事故を未然に防ぐことが可能となる。

請求項（抜粋）：

道路地図情報を記憶した地図情報と,地図上における自車位置を検出する自車位置検出手段と,今後車両が走行する経路を推定する走行経路推定手段と,車両の速度を検出する車速検出手段と,運転者の技量を評価する手段と,運転者の技量に合わせて前記推定経路内での安全な車速を設定する最適車速演算手段と,設定した車速と実車両速度を比較する比較手段と,該比較結果に基づき計画車速を達成する駆動トルクを演算する手段と,その演算結果に基づき駆動トルクを制御する手段とを有することを特徴とする車両の安全走行制御装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60K 41/12 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0969

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 自動車の車速制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-186768   出願人：本田技研工業株式会社
• 移動車の走行状態判断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-244458   出願人：マツダ株式会社
• 特開平4-345541