特許

J-GLOBAL ID：200903089281994472

走行制御装置

発明者： 里中 久志
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-053137
公開番号（公開出願番号）：特開2007-230327
出願日： 2006年02月28日
公開日（公表日）： 2007年09月13日
要約：

【課題】自車両を目標位置に対して安全側に確実に停止させることが可能な走行制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】自車両を目標位置に停止させる走行制御装置1であって、自車両を目標位置で停止させるための制動制御量を設定する設定手段5dと、設定手段5dで設定した制動制御量と所定の制動制御量との最大値に基づいて、自車両の制動制御を行う制御手段5eとを備えている。この走行制御装置1によれば、設定された制動制御量が所定の制動制御量より大きい場合には、設定された制動制御量にて自車両の制動制御が行われ、設定された制動制御量が所定の制動制御量より小さい場合には、所定の制動制御量にて自車両の制動制御が行われので、自車両を目標位置に対して安全側に確実に停止させることができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両を目標位置で停止させるための制動制御量を設定する設定手段と、 前記設定手段で設定した制動制御量と所定の制動制御量との最大値に基づいて、前記自車両の制動制御を行う制御手段と を備える走行制御装置。

IPC (3件)：

B60T 7/12 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (4件)：

B60T7/12 C ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 627

Fターム (11件)：

3D046BB18 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH23 ,  3D046HH26 ,  3D046JJ01 ,  3D046JJ04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 衝突回避制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-051286   出願人：株式会社デンソー