特許
J-GLOBAL ID：200903003768803972

衝突回避制御装置

発明者：
磯貝 晃

磯貝 晃 について

, 
寺村 英司

寺村 英司 について

, 
西村 隆雄

西村 隆雄 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-051286
公開番号（公開出願番号）：特開2004-259151
出願日： 2003年02月27日
公開日（公表日）： 2004年09月16日
要約：
【課題】衝突の危険性の判定や衝突回避のための制御量の算出を少ない演算量にて精度よく行うことができる衝突回避制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】レーダセンサや各ECUから受信した各種情報に基づいて、制御対象とすべきターゲット(先行車)を選択し(S100〜S300)、選択した先行車との距離をD、相対速度をVr、先行車加速度をAf、最低確保距離をDfin 、ゲインをKa(0≦Ka≦1)として、次式から、先行車との距離が最低確保距離Dfin となるまでに、相対速度Vrがゼロとなるようにするために最低限必要な減速度を、衝突回避要求減速度Gとして求める(S400)。G=Vr2 /{2×(D-Dfin )}-Ka×Afこの衝突回避要求減速度Gを、衝突の危険性の判定に用いると共に、衝突回避のための減速制御を実行する際の制御量としても用いる(S500〜S700)。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
自車の前方に存在するターゲットと衝突することなく、該ターゲットとの相対速度がゼロとなるまで自車を減速する場合に必要となる減速度である衝突回避要求減速度を求める演算手段と、 該演算手段にて求めた衝突回避要求減速度に従って前記ターゲットとの衝突の危険性を判定し、その判定結果に基づいて、前記ターゲットとの衝突を回避するための制御を行う制御手段と、 を備えることを特徴とする衝突回避制御装置。
IPC (5件)：
G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  F02D29/02
FI (9件)：
G08G1/16 E ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627 ,  B60T7/12 C ,  F02D29/02 301D
Fターム (41件)：
3D044AA04 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC15 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC51 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE22 ,  3D046BB18 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ04 ,  3D046MM34 ,  3G093BA15 ,  3G093BA24 ,  3G093CB07 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FA05 ,  3G093FA07 ,  5H180AA01 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09
引用特許：
審査官引用 (5件)
  • 自動制動装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-285168   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
  • クルーズコントロールのための装置および方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-338315   出願人：ルーカスインダストリーズパブリックリミテッドカンパニー
  • 移動体の走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-145918   出願人：株式会社日立製作所
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