特許

J-GLOBAL ID：200903089333352393

情報提示装置

発明者： 中村 幸博 ,  下倉 健一朗 ,  水川 真
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 志賀 富士弥
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-162249
公開番号（公開出願番号）：特開平10-011122
出願日： 1996年06月24日
公開日（公表日）： 1998年01月16日
要約：

【要約】【課題】 多大なコンピュータ・パワーやプログラムを要せずにロボット動作前に教示に対する応答結果を提示して、教示を簡略化し、教示時間を短縮する。【解決手段】 状態計測部S1にて、ロボットと環境S9の現在状態をCCDカメラによって計測する。情報入力部S2bにて、操作者は教示ペンダントによってロボットの操作情報を入力する。状態推定部S3では、入力された操作情報を基にロボットの操作後の応答を推定し、推定された操作結果を画像で表示するための情報に変換する。画像変換部S4では、カメラに関する情報と状態推定部S3で算出した情報を基に、ロボットの応答に関する画像情報を作成する。合成部S5では、状態計測部S1によりCCDカメラで計測した画像情報と、状態推定部S3により推定されたロボットの応答に関する画像情報を合成する。表示部S8では、合成部S5により合成した情報を表示して操作者に対し提示する。

請求項（抜粋）：

状態を表示するための情報提示装置であって、現在のシステムの状態を外部から計測し画像情報を獲得する状態計測部と、操作者が情報を入力するための情報入力部と、前記システムの内部の情報を入力する内部情報入力部とを入力手段として持ち、操作者が入力した前記情報による前記システムの応答を、前記システムの内部の情報を基に事前に推定する状態推定部と、前記推定したシステムの応答に関する情報を画像情報に変換する画像変換部と、前記現在のシステムの画像情報と前記推定したシステムの応答に関する画像情報を合成する合成部からなる情報処理手段を有し、前記合成した画像情報を操作者に提示する表示部からなる出力手段を有する、ことを特徴とする情報提示装置。

IPC (8件)：

G05B 19/4062 ,  G05B 19/4065 ,  B25J 9/22 ,  G05B 19/406 ,  G05B 19/408 ,  G05B 23/02 301 ,  G05B 23/02 ,  G06F 3/14 320

FI (6件)：

G05B 19/405 L ,  B25J 9/22 A ,  G05B 23/02 301 T ,  G05B 23/02 301 M ,  G06F 3/14 320 A ,  G05B 19/405