研究者
J-GLOBAL ID:200901082528121726
更新日: 2022年09月20日
水川 真
ミズカワ マコト | Mizukawa Makoto
所属機関・部署:
芝浦工業大学 工学部 電気工学科 工学部 電気・情報系 電気工学科
芝浦工業大学 工学部 電気工学科 工学部 電気・情報系 電気工学科 について
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職名:
教授
競争的資金等の研究課題 (2件):
遠隔操作ロボットをエージェントとした,人間協調支援システムの研究
Human corraboration assistance using the PAS (Physical Agent System) over network system
MISC (633件):
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価(共著). 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)講演論文集(CD-ROM). 2012
ロボット製作を通じた組込みマイコン用教材開発と評価(共著). 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)講演論文集(CD-ROM). 2012
ロボットアームによる容器の蓋開閉動作に関する研究(共著). 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)講演論文集(CD-ROM). 2012
移動ロボットにおける障害物検知センサシステムのモデル化(共著). 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)講演論文集(CD-ROM). 2012
物体搬送サービスにおける消費電力予測システムの研究(共著). 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)講演論文集(CD-ROM). 2012
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書籍 (7件):
ロボット情報学ハンドブック(共著)
2010
UMLとRTミドルウェアによる モデルベースロボットシステム開発(共著)
2009
新版 ロボット工学ハンドブック(共著)
2005
生産現場情報化ハンドブック(共著)
生産現場情報化ハンドブック 2004
ライントレースロボット入門(共著)
2003
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Works (4件):
産業用ロボットにおけるネットワークインタフェースの標準化活動-ORiN: Open Robot Interface for the Network
2000 -
ロボットシステムの研究開発課題に関する考察あるいは,「社会的にロボットは汎用になりうるか? 」その1 :社会的,歴史的要請
2000 -
Can industrial robots be connected with each other? - Open and networked industrial robots -
2000 -
Can industrial robots be connected with each other? - Open and networked industrial robots -
2000 -
学歴 (4件):
- 1975 早稲田大学 理工学研究科 機械工学専攻 計測機械専修
- 1975 早稲田大学
- 1973 早稲田大学 理工学部 機械工学科
- 1973 早稲田大学
学位 (2件):
工学修士 (早稲田大学)
工学博士 (早稲田大学)
経歴 (1件):
1975 - 2000 :日本電信電話株式会社(研究・開発)
委員歴 (3件):
1994 - 2003 計測自動制御学会 常務理事,制御部門長,システムインテグレーション部門部門長
2001 - 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門部門長
1994 - 1995 日本ロボット学会 理事
受賞 (3件):
2002 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞
2002 - フェロー授与
1986 - 論文賞
所属学会 (3件):
日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
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