特許
J-GLOBAL ID：200903089754167897
人工衛星の姿勢制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
田澤 博昭
, 加藤 公延
, 田澤 英昭
, 濱田 初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-056136
公開番号（公開出願番号）：特開2006-240375
出願日： 2005年03月01日
公開日（公表日）： 2006年09月14日
要約：
【課題】 人工衛星を目標姿勢に速やかに姿勢変更することができる姿勢制御装置を得る。【解決手段】 複数台のCMGを有するCMGクラスタ101と、人工衛星200の姿勢角と姿勢角速度を検出する姿勢センサ107と、軌道上の姿勢変更区間におけるCMGの目標ジンバル角を生成するCMG軌道計画部106と、生成された目標ジンバル角に基づいて、姿勢変更区間における人工衛星200の姿勢角、姿勢角速度、および姿勢角加速度の目標軌道を生成する衛星軌道計画部105と、生成された目標軌道に基づいて、姿勢制御トルクを算出する姿勢制御トルク計算部104と、実際のCMGのジンバル角、生成された目標ジンバル角、および算出された姿勢制御トルクを用いて、CMGのジンバル角速度を算出するジンバル角速度計算部103と、算出されたジンバル角速度を実現するようにCMGを制御するCMG制御部102を備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
人工衛星の姿勢を制御するための姿勢制御トルクを生成する複数台のCMGを有するCMGクラスタと、
上記人工衛星の姿勢角と姿勢角速度を検出する姿勢センサと、
軌道上の姿勢変更区間における上記CMGの目標ジンバル角を生成するCMG軌道計画部と、
上記CMG軌道計画部で生成された目標ジンバル角に基づいて、上記姿勢変更区間における上記人工衛星の目標姿勢角、目標姿勢角速度、および目標姿勢角加速度を生成する衛星軌道計画部と、
上記衛星軌道計画部で生成された目標姿勢角、目標姿勢角速度、および目標姿勢角加速度に基づいて、姿勢制御トルクを算出する姿勢制御トルク計算部と、
上記CMGクラスタから供給されるCMGのジンバル角、上記CMG軌道計画部で生成された目標ジンバル角、および上記姿勢制御トルク計算部で算出された姿勢制御トルクを用いて、上記CMGのジンバル角速度を算出するジンバル角速度計算部と、
上記ジンバル角速度計算部で算出されたジンバル角速度を実現するようにCMGを制御するCMG制御部を備えた人工衛星の姿勢制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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