特許
J-GLOBAL ID：200903089812642843
車両進入検知装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-008796
公開番号（公開出願番号）：特開平10-208058
出願日： 1997年01月21日
公開日（公表日）： 1998年08月07日
要約：
【要約】【課題】 車両の進入を検知するための処理時間が短く、照度変化による誤検知の少ない車両の進入検知装置を提供することを目的とする。【解決手段】 (A)入口方向の画像を撮像するための撮像装置1と、(B)撮像装置の出力する画像を記憶する画像メモリ2と、(C)画像メモリ内の複数の矩形領域を切り出すための矩形領域切出し回路3と、(D)車両の存在しないときの矩形領域の画像を登録する矩形領域参照メモリ4と、(E)矩形領域参照メモリの内容と矩形領域切出し回路の出力する原両像の矩形領域の正規化相関値を求める相関演算回路5と、(F)相関演算回路5の出力から矩形領域毎に0又は1のビットパターンを求めるビットパターン生成回路6と、(G)ビットパターン生成回路6の出力する矩形領域毎のビットパターン列を1つのデータを見做し車両の進入通過を判定する進入通過判定回路7を有することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
駐車場や有料道路の料金所におけるゲートへの車両の進入を検知する装置において、(A)入口方向の画像を撮像するための撮像装置(1)と、(B)撮像装置の出力する画像を記憶する画像メモリ(2)と、(C)画像メモリ内の縦又は横方向の複数の矩形領域を切り出すための矩形領域切出し回路(3)と、(D)車両の存在しないときの矩形領域の画像を登録する矩形領域参照メモリ(4)と、(E)矩形領域参照メモリの内容と矩形領域切出し回路の出力する原両像の矩形領域の正規化相関値を求める相関演算回路(5)と、(F)相関演算回路(5)の出力から矩形領域毎に0又は1のビットパターンを求めるビットパターン生成回路(6)と、(G)前記ビットパターン生成回路(6)の出力する矩形領域毎のビットパターン列を1つのデータを見做し車両の進入通過を判定する進入通過判定回路(7)を有し、(H)前記矩形領域切出し回路(3)は、画像メモリ上での車両の通過方向にほぼ垂直に複数の矩形領域を設定し、(I)前記ビットパターン生成回路(6)は、各矩形領域での正規化相関値が大きい場合には変化なしとして0を、小さい場合には変化があったとして1をビットパターンとして与え、(J)前記進入通過判定回路(7)は、ビットパターン生成回路(6)から得られるビットパターン列を矩形領域数分だけのビット長を持つデータとして取り扱取り扱うことにより、各データ毎に予め割り当てておいてた進入通過パターンから、高速に車両の進入、通過を検知することを特徴とする車両進入検知装置。
IPC (3件)：
G06T 7/20
, G01B 11/00
, G06T 1/00
G06F 15/70 410
, G01B 11/00 H
, G06F 15/62 380
