特許

J-GLOBAL ID：200903089842576624

ダブルアーム型ロボット

発明者： 齋加 敦史 ,  鳥越 康夫
出願人/特許権者： 株式会社不二越
代理人 (1件)： 河内 潤二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-388777
公開番号（公開出願番号）：特開2005-150575
出願日： 2003年11月19日
公開日（公表日）： 2005年06月09日
要約：

【課題】二つの水平多関節アームの動作を上下動作も含めて互いに独立して行うことが可能なダブルアーム型ロボットを提供する。 【解決手段】関節部により回転可能に連結されて、回転駆動源による回転力を伝達し、所望の動作が行われるようにされている多関節アーム5A、5Bを上下に二つ備えたダブルアーム型ロボットにおいて、二つの多関節アーム5A、5Bをそれぞれ支持する二つのアーム支持用構造体4A、4Bは、この二つのアーム支持用構造体4A、4Bを互いに独立して上下方向に移動可能にさせるための移動機構1A、1Bに連結されていることを特徴とするダブルアーム型ロボットを提供した。係る構成としたことにより、二つの多関節アーム5A、5Bの動作に関しては、各多関節アーム独自の関節動作は勿論のこと、その上下動作についても互いに独立して行うことが可能となる。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

関節部により回転可能に連結されて、回転駆動源による回転力を伝達し、所望の動作が行われるようにされている多関節アームを上下に二つ備えたダブルアーム型ロボットにおいて、 前記二つの多関節アームをそれぞれ支持する二つのアーム支持用構造体は、該二つのアーム支持用構造体を互いに独立して上下方向に移動可能にさせるための移動機構に連結されていることを特徴とするダブルアーム型ロボット。

IPC (4件)：

H01L21/68 ,  B25J9/06 ,  B65G49/06 ,  B65G49/07

FI (4件)：

H01L21/68 A ,  B25J9/06 D ,  B65G49/06 Z ,  B65G49/07 C

Fターム (26件)：

3C007AS03 ,  3C007AS24 ,  3C007BS15 ,  3C007BS26 ,  3C007CT04 ,  3C007CT05 ,  3C007CT07 ,  3C007CV07 ,  3C007CW07 ,  3C007HT20 ,  3C007NS12 ,  5F031CA02 ,  5F031CA05 ,  5F031DA17 ,  5F031FA01 ,  5F031FA02 ,  5F031FA07 ,  5F031FA11 ,  5F031GA43 ,  5F031GA47 ,  5F031GA49 ,  5F031GA50 ,  5F031LA12 ,  5F031LA13 ,  5F031NA02 ,  5F031PA18

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ダブルアーム型ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-082983   出願人：株式会社三協精機製作所