特許
J-GLOBAL ID：200903096045917277

ダブルアーム型ロボット

発明者：
矢澤 隆之

矢澤 隆之 について


出願人/特許権者：
株式会社三協精機製作所

株式会社三協精機製作所 について


代理人 (1件)： 村瀬 一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-082983
公開番号（公開出願番号）：特開2001-274218
出願日： 2000年03月23日
公開日（公表日）： 2001年10月05日
要約：
【要約】【課題】 ダブルアーム型ロボットの旋回半径を小さくする。【解決手段】 関節部3,4,5により回転可能に連結されて回転駆動源による回転力を伝達し所望の動作をさせるアーム2を二組備えてなるダブルアーム型ロボット1において、二組のアーム2に設けられる基端の関節部3の回転中心軸を上下(または軸方向)に配置するようにしている。
請求項（抜粋）：
関節部により回転可能に連結されて回転駆動源による回転力を伝達し所望の動作をさせるアームを二組備えたダブルアーム型ロボットにおいて、上記二組のアームに設けられる基端の関節部の回転中心軸を上下(または軸方向)に配置することを特徴とするダブルアーム型ロボット。
IPC (4件)：
H01L 21/68 ,  B25J 9/06 ,  B65G 49/06 ,  B65G 49/07
FI (4件)：
H01L 21/68 A ,  B25J 9/06 D ,  B65G 49/06 Z ,  B65G 49/07 C
Fターム (23件)：
3F060AA01 ,  3F060AA07 ,  3F060AA08 ,  3F060BA06 ,  3F060DA07 ,  3F060DA10 ,  3F060EB07 ,  3F060EB12 ,  3F060EC08 ,  3F060EC12 ,  3F060FA02 ,  5F031CA02 ,  5F031CA05 ,  5F031FA01 ,  5F031FA02 ,  5F031FA07 ,  5F031FA11 ,  5F031GA43 ,  5F031GA47 ,  5F031GA48 ,  5F031GA49 ,  5F031GA50 ,  5F031PA18
引用特許：
審査官引用 (9件)
  • 特開平4-085812
  • 特開平4-085812
  • 特開平4-085812
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