特許

J-GLOBAL ID：200903089894177396

細長い物体用のアクチュエ-タ

発明者： ジェフリー・マイケル・ウェンドラント ,  フレデリック・マーシャル・モルガン
出願人/特許権者： ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・アメリカ・インコーポレイテッド
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-101696
公開番号（公開出願番号）：特開2000-042117
出願日： 1999年04月08日
公開日（公表日）： 2000年02月15日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、現実的な触感フィードバックを行うことができる細長い物体用のアクチュエータを得ることを目的とするものである。【解決手段】 複数のモータ、及びモータを物体に機械的に結合する機械的インタフェースを備え、機械的インタフェースは、供給されたそれぞれの駆動信号に応じてモータにより発生された各トルクに応じて、相互に独立した軸方向の力と軸回りのトルクとを物体に加えるように構成されている。

請求項（抜粋）：

細長い物体用のアクチュエータであって、複数のモータ、及び上記モータを上記物体に機械的に結合する機械的インタフェースを備え、上記機械的インタフェースは、供給されたそれぞれの駆動信号に応じて上記モータにより発生された各トルクに応じて、相互に独立した軸方向の力と軸回りのトルクとを上記物体に加えるように構成されていることを特徴とする細長い物体用のアクチュエータ。

IPC (5件)：

A61M 25/01 ,  A61M 25/00 440 ,  B25J 7/00 ,  F15B 15/10 ,  G09B 9/00

FI (6件)：

A61M 25/00 450 Z ,  A61M 25/00 440 Z ,  B25J 7/00 ,  F15B 15/10 H ,  G09B 9/00 Z ,  A61M 25/00 309 B

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 超音波診断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-336512   出願人：オリンパス光学工業株式会社

審査官引用 (1件)

• 超音波診断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-336512   出願人：オリンパス光学工業株式会社