特許
J-GLOBAL ID：200903089939282277
キャリブレーションプレート及びこれを利用する視覚センサのキャリブレーション装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-356690
公開番号（公開出願番号）：特開2000-180138
出願日： 1998年12月15日
公開日（公表日）： 2000年06月30日
要約：
【要約】【課題】 キャリブレーションを高精度に行う。【解決手段】 キャリブレーションプレート2には、円形の教示点が配列されている。また、その中央部には、細長の第1基準形状と、小円の第2基準形状が配置されている。カメラ1によりこのキャリブレーションプレート2を撮像し、画像処理することによって、第1、2基準形状を抽出し、第1基準形状から原点及びx軸を検出し、第2基準形状と原点を結ぶことによって、y軸を検出する。このように、2つの基準形状を利用することで、キャリブレーションプレート2の原点、x、y軸を高精度に検出できる。そして、これらを基に教示点を検出して、この教示点の画像中の位置と実際の空間上の位置との比較によりキャリブレーションを行う。
請求項（抜粋）：
視覚センサのキャリブレーションに利用されるキャリブレーションプレートであって、その形状により第1基準方向を示す第1基準形状と、第1基準形状との組み合わせで、第2基準方向を示す第2基準形状と、複数の教示点と、を含み、これら第1基準形状、第2基準形状及び複数の教示点が予め定められた位置に配置されていることを特徴とするキャリブレーションプレート。
Fターム (9件)：
2F065AA04
, 2F065AA17
, 2F065AA22
, 2F065AA31
, 2F065DD03
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065QQ04
