電動車椅子

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中谷武嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-015047
公開番号（公開出願番号）：特開平11-197191
出願日： 1998年01月08日
公開日（公表日）： 1999年07月27日
要約：

【要約】【課題】段差や斜面走行時の転倒を防止することができる電動車椅子を提供することにある。【解決手段】座部1が取付けられたフレーム2と、フレーム2に上下揺動可能に枢着された左右一対の揺動アーム4,4と、揺動アーム4,4に回転自在に取付けられた左右一対の電動駆動輪5,5と、揺動アーム4,4を上下に揺動させる左右一対の伸縮シリンダ6,6と、を備える。さらに、座部1の傾きを検知し、かつ、左右の伸縮シリンダ6,6を伸縮駆動して座部1を水平状に保持するよう制御する制御部Eを設ける。

請求項（抜粋）：

座部1が取付けられたフレーム2と、該フレーム2に左右方向の水平支軸3,3を介して揺動可能に枢着された左右一対の揺動アーム4,4と、該一対の揺動アーム4,4に回転自在に取付けられた左右一対の電動駆動輪5,5と、該電動駆動輪5よりも前方又は後方にかつ上記フレーム2の左右中間位置に取付けられた首振回転輪11と、上端が上記フレーム2に枢着されかつ下端が上記揺動アーム4に枢着されると共に揺動アーム4及び上記電動駆動輪5を上下方向に揺動させる左右一対の伸縮シリンダ6,6と、を備え、さらに、上記座部1の傾きを検知し、かつ、左右の上記伸縮シリンダ6,6を伸縮駆動して該座部1を水平状に保持するよう制御する制御部Eを設けたことを特徴とする電動車椅子。

引用特許：

審査官引用 (3件)

動力車椅子のための懸架装置
公報種別：公表公報出願番号：特願平9-542658 出願人：テフテック・コーポレーション
特開昭58-180153
特開昭58-180153

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