流体圧式アクチュエータ及びそれを用いたCPM装置

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-272184
公開番号（公開出願番号）：特開2008-082554
出願日： 2007年10月19日
公開日（公表日）： 2008年04月10日
要約：

【課題】構造が簡単で、かつ動作寿命の長い流体圧式アクチュエータとそれを用いたCPM装置を提供する。【解決手段】インナーチューブと、このインナーチューブの外周を覆うメッシュスリーブとを有し、インナーチューブ内へ圧力流体を供給することにより長さが収縮可能な本発明の改良された流体圧式アクチュエータは、前記メッシュスリーブは、前記インナーチューブがはみ出さないような目の細かい網目構造である。この改良された流体圧式アクチュエータは、組み合わされた複数の部材の少なくとも1つの部材によって人体の四肢部位を支持するとともに、その部材を動作させて身体障害者の関節のリハビリテーションを行うCPM装置の駆動用アクチュエータとして用いられる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

流体が供給・排出されることにより膨張・収縮するインナーチューブと、前記インナーチューブの外周を覆い、前記インナーチューブの膨張に追随してその径が膨張するとともに長さが収縮するメッシュスリーブとを備え、前記メッシュスリーブは、膨張時の前記インナーチューブがはみ出さないような目の細かい網目構造であることを特徴とする流体圧式アクチュエータ。

IPC (2件)：

F15B 15/10 , A61H 1/02

FI (2件)：

F15B15/10 H , A61H1/02 G

Fターム (5件)：

3H081AA18 , 3H081BB03 , 3H081CC24 , 3H081DD06 , 3H081HH10

引用特許：

出願人引用 (3件)

医療装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-227401 出願人：株式会社安川電機
米国特許第4,733,603号公報
特開昭61-236905号公報

審査官引用 (3件)

特開昭60-073188
特表平6-505326
特公平6-041765

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