特許

J-GLOBAL ID：200903090387568993

モータ制御装置

発明者： 金子 貴之
出願人/特許権者： 富士電機ホールディングス株式会社
代理人 (5件)： 奥山 尚一 ,  有原 幸一 ,  松島 鉄男 ,  河村 英文 ,  岡本 正之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-117979
公開番号（公開出願番号）：特開2006-301682
出願日： 2005年04月15日
公開日（公表日）： 2006年11月02日
要約：

【課題】 モータが停止状態から動作する場合の速い外乱を特別な補償器を用いることなく補償すること。【解決手段】 負荷102に作用する外乱を推定する外乱オブザーバ110を備え、外乱オブザーバ110の推定外乱に基づいて外乱成分を打ち消すように構成されたモータ制御装置において、外乱オブザーバ110内に設けられた積分器301の初期値を設定する初期値設定手段111を設けている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

負荷に作用する外乱を推定する外乱オブザーバを備え、この外乱オブザーバの推定外乱に基づいて外乱成分を打ち消すように構成されたモータ制御装置において、 前記外乱オブザーバ内に設けられた積分器の初期値を設定する初期値設定手段を設けたことを特徴とするモータ制御装置。

IPC (2件)：

G05B 13/02 ,  H02P 29/00

FI (2件)：

G05B13/02 C ,  H02P5/00 X

Fターム (25件)：

5H004GA07 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JB22 ,  5H004KB32 ,  5H004KB37 ,  5H004KC55 ,  5H303CC07 ,  5H303DD01 ,  5H303FF03 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK25 ,  5H303KK28 ,  5H501BB11 ,  5H501DD01 ,  5H501EE03 ,  5H501FF01 ,  5H501GG01 ,  5H501GG03 ,  5H501JJ04 ,  5H501JJ17 ,  5H501JJ22 ,  5H501KK06 ,  5H501LL01 ,  5H501LL35

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特許第2663526号公報
  
• サーボ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-092757   出願人：富士ゼロックス株式会社

審査官引用 (1件)

• 特許第2616556号