特許
J-GLOBAL ID：200903090388437965

産業用ロボットの駆動ユニット

発明者：
クルボルグ,オベ

クルボルグ,オベ について


出願人/特許権者：
アセア ブラウン ボベリ アクチボラグ

アセア ブラウン ボベリ アクチボラグ について


代理人 (1件)： 浅村 皓 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-529562
公開番号（公開出願番号）：特表平10-500470
出願日： 1995年05月12日
公開日（公表日）： 1998年01月13日
要約：
【要約】本発明は、好適には産業用ロボット用の、電気モータと減速歯車ユニットを備える駆動ユニットに関する。歯車ケース(11)がモータ(10)を支持する。このモータの軸は歯車ケース内に延在し、そしてかさ歯車ピニオン(13)を備えている。中間軸(15)が2つの軸受(16)によって回転可能に枢架される。中間軸に大径かさ歯車(14)が固定され、またその中間軸の前記2つの軸受の間のところに小径円筒形歯車(17)が固定される。大径円筒形歯車(18)を備えた出力軸(20)が中間軸(15)と平行に回転可能に軸支される。前記各歯車は、かさ歯車ピニオン(13)が大径かさ歯車(14)とかみ合い、小径円筒形歯車(17)が大径円筒形歯車(18)とかみ合うように配置される。モータ軸(12)は出力軸(20)に対しほぼ直角になる方向に向けられる。
請求項（抜粋）：
モータ軸(11)が減速アングル歯車ユニット(13,14,17,18)を介して出力軸(20)に結合されている電気モータ(10)を備える、産業用ロボットのための駆動ユニットにおいて、該歯車がかさ歯車対(13,14)および平行軸心歯車(17,18)のユニットを備え、該モータ(10)の長さがその横方向寸法より大きく、そして該出力軸方向のモータ突出部が歯車ケース(11)上に置かれることを特徴とする駆動ユニット。
IPC (3件)：
F16H 37/04 ,  B25J 17/00 ,  F16H 1/12
FI (3件)：
F16H 37/04 ,  B25J 17/00 ,  F16H 1/12
引用特許：
審査官引用 (25件)
  • 特開昭48-083256
  • 特開昭48-083256
  • 特開昭48-083256
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