特許
J-GLOBAL ID：200903090483255963

周囲環境認識装置

発明者：
藤本 和巳

藤本 和巳 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 中村 純之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-223938
公開番号（公開出願番号）：特開2001-052171
出願日： 1999年08月06日
公開日（公表日）： 2001年02月23日
要約：
【要約】【課題】物体の色や大きさに影響されず、常に正確に前方の物体を検出することの出来る周囲環境認識装置を提供する。【解決手段】レーザレンジファインダ1で検出した距離情報を、デジタル値の配列とした距離画像として距離画像メモリ2に記憶し、演算装置4において、距離画像を垂直方向に短冊状の小領域に分割し、分割した小領域内の距離画像において垂直方向の距離値が一定であり、かつ距離と距離画像の垂直位置との関係について予め定めた道路モデルとの相関値が所定値以下である領域を物体候補領域として抽出し、物体候補領域が連続して存在していれば1つの物体候補範囲と判断することにより、物体の存在する範囲を認識する周囲環境認識装置。従来のようにエッジの情報によらないので、背景や物体の色に左右されずに周囲環境を認識することができる。
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、車両前方の水平、垂直両方向について角度毎の距離情報を検出する距離情報検出手段と、検出した角度毎の距離情報をデジタル値の配列とした距離画像を、垂直方向に短冊状の小領域に分割する分割手段と、距離と距離画像における垂直位置との関係について予め定められた道路モデルを設定し、前記分割した小領域内の距離画像について、垂直方向の距離値が一定であり、かつ、前記道路モデルとの相関値が所定値以下である領域を物体候補領域として抽出する物体候補領域抽出手段と、前記物体候補領域が連続して存在していれば、それらを1つの物体候補範囲と判断する物体候補範囲検出手段と、を備えたことを特徴とする周囲環境認識装置。
IPC (2件)：
G06T 7/00 ,  G08G 1/16
FI (2件)：
G06F 15/70 460 A ,  G08G 1/16 C
Fターム (16件)：
5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA01 ,  5L096FA19 ,  5L096FA34 ,  5L096FA37 ,  5L096FA66 ,  9A001HH23 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK37
引用特許：
審査官引用 (5件)
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