特許
J-GLOBAL ID：200903090691420480

車両後退支援装置

発明者：
比嘉 孝治

比嘉 孝治 について

, 
栗谷 尚

栗谷 尚 について

, 
田中 寛

田中 寛 について


出願人/特許権者：
株式会社豊田自動織機製作所

株式会社豊田自動織機製作所 について


代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-104104
公開番号（公開出願番号）：特開2000-289548
出願日： 1999年04月12日
公開日（公表日）： 2000年10月17日
要約：
【要約】【課題】 運転者に対し操舵方向等の具体的な操舵情報を報知し、車両を容易に駐車スペースまで後退させることができる車両後退支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】 カメラ12で撮影された駐車スペースの映像から基準エッジの検出が行われる。また、この基準エッジから頂点及び路側ラインの抽出が行われる。これら頂点及び路側ラインと、仮想イメージを比較することにより、誘導目標位置に対する車両の距離及び進入角、さらに必要な操舵方向が計算される。また、蛇角センサ19より操舵輪の舵角が計算され、これら舵角と操舵方向のデータの比較から、運転者が採るべき操舵情報が算出される。そして、この操舵情報は、報知手段により合成された音声によって、スピーカ18を介して運転者に報知される。
請求項（抜粋）：
車両を、駐車スペースに対して後退容易な誘導目標位置まで後退させることを支援する車両後退支援装置であって、駐車スペースの基準エッジを設定する基準エッジ設定手段と、車両が前記誘導目標位置にあるときに前記基準エッジと所定の位置関係になる仮想イメージを記憶している仮想イメージ記憶手段と、基準エッジ及び仮想イメージの位置関係から車両の前記誘導目標位置までの距離及び角度を算出する算出手段と、操舵輪の舵角を検出する舵角センサと、前記算出手段からの結果及び舵角センサからの舵角より運転者に操舵情報を報知する報知手段とを備えていることを特徴とする車両後退支援装置。
IPC (3件)：
B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18
FI (6件)：
B60R 21/00 628 D ,  B60R 1/00 A ,  H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 Z
Fターム (10件)：
5C054CE02 ,  5C054CE11 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054FE14 ,  5C054FE19 ,  5C054FF03 ,  5C054FF06 ,  5C054GB11 ,  5C054HA30
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-240257   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-324477   出願人：トヨタ自動車株式会社

前のページに戻る

TOP

BOTTOM