特許

J-GLOBAL ID：200903090884922679

ロボットハンド

発明者： 古川 正信
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 倉内 義朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-363377
公開番号（公開出願番号）：特開2007-160490
出願日： 2005年12月16日
公開日（公表日）： 2007年06月28日
要約：

【課題】リモコンや電話機のハンドセット等の幅や厚みの異なる長尺物体を滑らかに移動させることが可能なロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットハンド10は、親指11、人差し指12、中指13、薬指14、及び小指15と、各指11〜15の付け根を支持する手の平部16と、手の平部16に設けられた搬送ベルト機構17とを備えている。搬送ベルト機構17は、手の平部16を斜めに横切る様に配置された搬送ベルト17aを有しており、この搬送ベルト17aを矢印Aに示す様に順方向及び逆方向に回転移動させて、この搬送ベルト17aに当接する対象物を順方向及び逆方向に搬送する。この搬送ベルト17aの搬送面は、手の平部16の面に対して矢印Aの搬送方向と直交する方向で角度αだけ傾斜している。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットハンドにおいて、 対象物に当接して該対象物を移動させる搬送ベルトをロボットハンドの手の平に設けており、ロボットハンドの手の平に対して前記搬送ベルトの搬送面を該搬送ベルトの搬送方向と直交する方向で傾斜させたことを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (2件)：

B25J15/08 P ,  B25J15/08 J

Fターム (6件)：

3C007ES08 ,  3C007EU04 ,  3C007EV18 ,  3C007EV21 ,  3C007EW01 ,  3C007NS06

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ロボットハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-213173   出願人：川崎晴久, 下村尚之, 清水裕次, 野田博, 松波俊宣, 岩田英世, 藤田哲夫, 財団法人岐阜県研究開発財団