自動制御方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-263710
公開番号（公開出願番号）：特開2001-092501
出願日： 1999年09月17日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：

【要約】【課題】制御対象の制御量を、時間的に変化する目標値に追従させる自動制御の際、制御量を目標値に対して正確に追従させることができる設定値の設定方法を提供することにある。【解決手段】 PID制御装置1の前段に、二つの一次フィルタ2及び3が接続されている。制御量の目標値は、一次フィルタ2及び一次フィルタ3を順に経て、フィードバック制御系を構成するPID制御装置1に入る。図中、sはラプラス演算子を表わす。なお、この例では、一次フィルタ3の時定数T1は、固定値であるが、一次フィルタ2の時定数T2は、時間毎に変化する様に設定される。これらの機能は、マイクロコンピュータで実現される。

請求項（抜粋）：

制御対象の制御量を、時間的に変化する目標値に対して追従させる自動制御方法において、制御量の目標値を、複数の一次フィルタを順に介してフィードバック制御系に入力することによって、操作量を決定する様に構成するとともに、前記複数の一次フィルタの内の少なくとも一つの一次フィルタの時定数を、時間毎に変更できる様に構成し、制御対象の追従特性に合わせて、前記少なくとも一つの一次フィルタの時定数を時間毎に変化させて設定することを特徴とする自動制御方法。

IPC (4件)：

G05B 13/02 , G05B 11/36 501 , G05B 19/02 , G05D 23/19

FI (5件)：

G05B 13/02 S , G05B 13/02 B , G05B 11/36 501 E , G05B 19/02 C , G05D 23/19 B

Fターム (40件)：

5H004GA03 , 5H004GA05 , 5H004GB15 , 5H004HA01 , 5H004HB01 , 5H004JA04 , 5H004JA22 , 5H004JB08 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KB06 , 5H004KB16 , 5H004KB23 , 5H004KB30 , 5H004KC39 , 5H004KC52 , 5H004KC54 , 5H004LA15 , 5H004LB07 , 5H004MA12 , 5H219AA50 , 5H219BB02 , 5H219EE01 , 5H219FF01 , 5H323AA40 , 5H323BB02 , 5H323BB05 , 5H323CA06 , 5H323CB02 , 5H323CB42 , 5H323DA01 , 5H323EE05 , 5H323FF01 , 5H323GG16 , 5H323HH02 , 5H323KK05 , 5H323LL01 , 5H323LL02 , 5H323MM06 , 5H323NN15

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭63-024301
IMCコントローラ
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-101827 出願人：山武ハネウエル株式会社
特開平4-067205

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