特許
J-GLOBAL ID：200903091040114492
障害物検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 青山 正和
, 鈴木 三義
, 西 和哉
, 村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-271634
公開番号（公開出願番号）：特開2004-106682
出願日： 2002年09月18日
公開日（公表日）： 2004年04月08日
要約：
【課題】警報対象の対象物を、正確に運転者に認識させることができる障害物検出装置を提供する。【解決手段】画像処理ユニットは、自車両と対象物との衝突の可能性があると判定し(S21のYES)、更に対象物が接近判定領域内に存在すると判定した場合(S22のYES)、対象物の位置情報がナビゲーション装置に記憶された登録地点か否かを判定し(S24)、もし対象物の位置情報が登録地点である場合、対象物の形状が画像処理ユニットに記憶された登録形状であるか否かを判定する(S25)。そして、対象物の形状が登録形状でない場合、自車両が対象物と接触する可能性が高いと判定し、運転者への警報出力及び画像表示装置を用いた強調映像表示を行う(S26)。また、人工構造物に警報が発せられた場合、運転者の操作に従って、この人工構造物の形状や位置情報を画像処理ユニットとナビゲーション装置にそれぞれ記憶する(S28)。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
赤外線カメラで捉えた画像から、自車両に影響を与える対象物を検出し、前記自車両の運転者へ該対象物に対する警報を発する障害物検出装置において、
前記運転者の操作に基づいて、検出された対象物の特徴と位置情報とを記憶手段へ記憶する対象物記憶制御手段と、
前記記憶手段に記憶された対象物が再度検出された場合は、該対象物に対する警報出力を中止する警報出力制御手段と
を備えたことを特徴とする障害物検出装置。
IPC (2件)：
FI (6件)：
B60R21/00 626A
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 628C
, B60R1/00 A
