特許
J-GLOBAL ID:200903091094346488

内燃機関の制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 加古 宗男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-404672
公開番号(公開出願番号):特開2002-201994
出願日: 2000年12月28日
公開日(公表日): 2002年07月19日
要約:
【要約】【課題】 空燃比フィードバック制御の高ゲイン化(高応答性)と安定性とを両立させると共に、ロバスト性も高める。【解決手段】 比例微分制御部33は、空燃比センサ23の出力φ(i) と目標空燃比φtgとに基づいて比例(P)動作と微分(D)動作とを行い、空燃比補正量AF(i) を次式により算出する。AF(i) =Kp (φtg-φ(i) )-Kd (φ(i) -φ(i-1) )+f(φtg)ここで、Kp は比例項のゲイン(比例ゲイン)、Kd は微分項のゲイン(微分ゲイン)であり、微分ゲインKd が比例ゲインKp よりも大きく設定されている。f(φtg)は、目標空燃比φtgをパラメータとするマップ又は数式により算出される。ガード処理部34は、空燃比補正量AF(i) を上限ガード値と下限ガード値でガード処理して、最終的な空燃比補正量AFcomp(i) を求める。
請求項(抜粋):
内燃機関の制御対象の出力を目標値に一致させるように該制御対象の入力をフィードバック制御するフィードバック制御手段を備えた内燃機関の制御装置において、前記フィードバック制御手段は、微分項のゲインが比例項のゲインよりも大きい比例微分制御で前記制御対象の入力の補正量を算出する比例微分手段と、該比例微分手段で算出された補正量を所定範囲内に制限するガード処理手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
IPC (12件):
F02D 45/00 335 ,  B60K 31/00 ,  F02B 37/00 ,  F02D 9/02 351 ,  F02D 11/10 ,  F02D 13/02 ,  F02D 23/00 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 310 ,  F02D 41/14 320 ,  F02D 41/14 ,  F02D 41/16
FI (12件):
F02D 45/00 335 ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 9/02 351 M ,  F02D 11/10 F ,  F02D 13/02 G ,  F02D 23/00 N ,  F02D 29/02 301 C ,  F02D 41/14 310 L ,  F02D 41/14 320 C ,  F02D 41/14 320 D ,  F02D 41/16 C ,  F02B 37/00 301 Z
Fターム (186件):
3D044AA01 ,  3D044AA47 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC03 ,  3D044AC05 ,  3D044AC07 ,  3D044AC08 ,  3D044AC16 ,  3D044AC26 ,  3D044AD04 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE19 ,  3D044AE22 ,  3G005FA01 ,  3G005FA04 ,  3G005FA06 ,  3G005GD02 ,  3G005GD11 ,  3G005GD17 ,  3G005GD21 ,  3G005GE01 ,  3G005GE04 ,  3G005GE08 ,  3G005GE09 ,  3G005HA04 ,  3G005HA05 ,  3G005HA09 ,  3G005JA06 ,  3G005JA23 ,  3G005JA24 ,  3G005JA39 ,  3G005JA45 ,  3G005JB17 ,  3G065CA00 ,  3G065CA12 ,  3G065DA05 ,  3G065DA15 ,  3G065FA06 ,  3G065FA07 ,  3G065FA12 ,  3G065GA00 ,  3G065GA01 ,  3G065GA04 ,  3G065GA05 ,  3G065GA09 ,  3G065GA10 ,  3G065GA11 ,  3G065GA41 ,  3G065GA46 ,  3G065HA21 ,  3G065HA22 ,  3G065JA04 ,  3G065JA09 ,  3G065JA11 ,  3G065KA02 ,  3G084DA05 ,  3G084DA11 ,  3G084EA05 ,  3G084EA11 ,  3G084EB08 ,  3G084EB12 ,  3G084EB14 ,  3G084EB15 ,  3G084EC01 ,  3G084EC03 ,  3G084FA00 ,  3G084FA07 ,  3G084FA10 ,  3G084FA11 ,  3G084FA12 ,  3G084FA13 ,  3G084FA20 ,  3G084FA29 ,  3G084FA33 ,  3G084FA38 ,  3G092AA01 ,  3G092AA05 ,  3G092AA11 ,  3G092AA18 ,  3G092BA03 ,  3G092BA05 ,  3G092BB02 ,  3G092BB08 ,  3G092DA03 ,  3G092DB03 ,  3G092DC03 ,  3G092DC04 ,  3G092DE01S ,  3G092DE05S ,  3G092DG05 ,  3G092DG08 ,  3G092DG09 ,  3G092EA09 ,  3G092EB02 ,  3G092EB03 ,  3G092EB05 ,  3G092EB09 ,  3G092EC02 ,  3G092EC09 ,  3G092FA05 ,  3G092HA01Z ,  3G092HA05Z ,  3G092HA06X ,  3G092HA06Z ,  3G092HA16X ,  3G092HA16Z ,  3G092HD05X ,  3G092HD05Z ,  3G092HE01X ,  3G092HE01Z ,  3G092HE03Z ,  3G092HE08Z ,  3G092HF08Z ,  3G092HF21X ,  3G092HF21Z ,  3G093AA01 ,  3G093BA15 ,  3G093DA01 ,  3G093DA03 ,  3G093DA05 ,  3G093DA06 ,  3G093DA07 ,  3G093DA09 ,  3G093DA11 ,  3G093DB05 ,  3G093EA03 ,  3G093EA04 ,  3G093EA09 ,  3G093EA14 ,  3G093EA15 ,  3G093EC02 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA05 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G301HA01 ,  3G301HA11 ,  3G301HA19 ,  3G301JA04 ,  3G301JA06 ,  3G301LA03 ,  3G301LA07 ,  3G301LB02 ,  3G301LB07 ,  3G301LC01 ,  3G301LC03 ,  3G301LC08 ,  3G301MA01 ,  3G301MA12 ,  3G301NA03 ,  3G301NA04 ,  3G301NA05 ,  3G301NA06 ,  3G301NA08 ,  3G301NB03 ,  3G301NB14 ,  3G301NB15 ,  3G301NB18 ,  3G301NC02 ,  3G301ND02 ,  3G301ND05 ,  3G301NE17 ,  3G301NE19 ,  3G301PA01Z ,  3G301PA07Z ,  3G301PA11A ,  3G301PA11Z ,  3G301PA16A ,  3G301PA16Z ,  3G301PB08A ,  3G301PB08Z ,  3G301PD02A ,  3G301PD02Z ,  3G301PE01A ,  3G301PE01Z ,  3G301PE03Z ,  3G301PE08Z ,  3G301PE10A ,  3G301PE10Z ,  3G301PF01A ,  3G301PF01Z ,  3G301PF03Z
引用特許:
審査官引用 (2件)

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