特許
J-GLOBAL ID:200903091208791401

自動溶接装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-295236
公開番号(公開出願番号):特開2002-103086
出願日: 2000年09月27日
公開日(公表日): 2002年04月09日
要約:
【要約】【課題】様々な形状の管や狭隘部での溶接でも、オペレータの監視に頼らずに高品質な溶接を行えるようにすることにある。【解決手段】管の外周面に倣う中心孔を有する支持ベース3に駆動源により前記管の外周に沿って自走するトーチ旋回ベース5を支持し、この旋回ベース5上に移動可能に溶接トーチ4を取付けた溶接ヘッド1と、支持ベース3上に設けられ、前記管を挟み込んで前記溶接ヘッドを固定するクランプ治具と、トーチ旋回ベース5上に設けられ、溶接トーチ4を駆動する駆動装置と、トーチ旋回ベース5の自走に連動し、溶接トーチ4にトーチ旋回ベース5の周囲に沿って溶接ケーブルの送り戻しを行うケーブル送給装置12と、トーチ旋回ベース5の駆動源及び溶接トーチ4を駆動する駆動装置を制御する制御装置9とを具備する。
請求項(抜粋):
管の外周面に倣う中心孔を有する支持ベースに駆動源により前記管の外周に沿って自走するトーチ旋回ベースを支持し、この旋回ベース上に移動可能に溶接トーチを取付けた溶接ヘッドと、前記支持ベース上に設けられ、前記管を挟み込んで前記溶接ヘッドを固定するクランプ治具と、前記トーチ旋回ベース上に設けられ、前記溶接トーチを駆動する駆動装置と、前記トーチ旋回ベースの自走に連動し、前記溶接トーチに前記トーチ旋回ベースの周囲に沿って溶接ケーブルの送り戻しを行うケーブル送給装置と、前記トーチ旋回ベースの駆動源及び前記溶接トーチの駆動装置を制御する制御装置とを具備してなる自動溶接装置。
IPC (7件):
B23K 37/02 301 ,  B23K 9/12 331 ,  B23K 9/12 350 ,  B23K 9/127 510 ,  B23K 9/133 504 ,  B23K 9/167 ,  B23K101:06
FI (7件):
B23K 37/02 301 A ,  B23K 9/12 331 Q ,  B23K 9/12 350 D ,  B23K 9/127 510 Z ,  B23K 9/133 504 Z ,  B23K 9/167 A ,  B23K101:06
Fターム (5件):
4E001AA03 ,  4E001BB07 ,  4E001CC03 ,  4E001DC01 ,  4E001DF04
引用特許:
審査官引用 (11件)
  • 特開昭52-143941
  • 特開昭52-143941
  • 特開昭51-117947
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