特許

J-GLOBAL ID：200903091301082542

運転支援方法及び運転支援装置

発明者： 狩野 俊博
出願人/特許権者： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-121498
公開番号（公開出願番号）：特開2006-298115
出願日： 2005年04月19日
公開日（公表日）： 2006年11月02日
要約：

【課題】 予め登録された場所で周辺状況に応じた運転操作の支援を行う運転支援方法及び運転支援装置を提供する。【解決手段】 ナビゲーション装置1は、車両の位置及び方位を取得する自車位置検出部5と、後方カメラ25から取得した画像データを画像処理して、登録された地点と自車位置との相対距離と相対方位を算出する画像処理部15を備えている。制御部3は、初期位置から目標位置までの車両の運転操作を示す駆動履歴情報18を取得し、走行履歴情報記憶部16に格納する。そして、制御部3は、予め登録された初期位置に車両が接近した際に、登録された前記駆動履歴情報18に基づいて、車両を目標位置まで追従走行させる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載された制御手段を用いて、前記車両を目標位置まで導く運転支援方法であって、 前記制御手段が、 初期位置から前記目標位置までの前記車両の各駆動手段の駆動履歴情報を予め取得及び登録するとともに、 登録された前記駆動履歴情報を追従して、前記車両を前記目標位置まで走行させることを特徴とする運転支援方法。

IPC (4件)：

B60W 30/06 ,  B60G 17/015 ,  B62D 6/00 ,  B60W 30/00

FI (5件)：

B60K41/00 350 ,  B60G17/015 Z ,  B62D6/00 ,  B60K41/00 612C ,  B60K41/00 380

Fターム (64件)：

3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA22 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA32 ,  3D232DA42 ,  3D232DA51 ,  3D232DA74 ,  3D232DA81 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DA91 ,  3D232DA93 ,  3D232DA95 ,  3D232DA96 ,  3D232DA99 ,  3D232DB03 ,  3D232DB07 ,  3D232DC10 ,  3D232DC11 ,  3D232DC38 ,  3D232DD17 ,  3D232DE09 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EB30 ,  3D232FF01 ,  3D232FF03 ,  3D232FF10 ,  3D232GG01 ,  3D301AA00 ,  3D301AB01 ,  3D301AB14 ,  3D301AB15 ,  3D301EA02 ,  3D301EA04 ,  3D301EA14 ,  3D301EA15 ,  3D301EA30 ,  3D301EA43 ,  3D301EA48 ,  3D301EA54 ,  3D301EA57 ,  3D301EA58 ,  3D301EA59 ,  3D301EA63 ,  3D301EA65 ,  3D301EA77 ,  3D301EA82 ,  3D301EA85 ,  3D301EA86 ,  3D301EB00 ,  3D301EB09 ,  3D301EB13 ,  3D301EB41 ,  3D301EB43 ,  3D301EB44 ,  3D301EB45 ,  3D301EC01 ,  3D301EC46 ,  3D301EC60 ,  3D301EC64 ,  3D301EC66

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-091831   出願人：アイシン精機株式会社

審査官引用 (2件)

• 方位センサによる農用車両の直進制御法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-188787   出願人：生物系特定産業技術研究推進機構
• 移動体経路制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-257700   出願人：川崎重工業株式会社, 日本原子力研究所