特許

J-GLOBAL ID：200903091608382292

ピッチ重量移動を取り入れた連結および非連結カルマンフィルタリングを用いた複数車輪装備の乗物の抗滑動制御

発明者： ロバート・エドワード・ラッド,ザ・サード
出願人/特許権者： ザ ビー.エフ.グッドリッチ カンパニー
代理人 (1件)： 大島 正孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-031065
公開番号（公開出願番号）：特開平11-286268
出願日： 1999年02月09日
公開日（公表日）： 1999年10月19日
要約：

【要約】【課題】 路面を走行する乗物の複数の車輪に加えられるブレーキ力の量を制御するためのブレーキ制御装置および方法の提供。【解決手段】 複数の車輪のそれぞれには該車輪の対応する速度を示すアウトプット信号を供給するための感知器が備えられている。該制御装置は、複数の車輪のそれぞれと路面との間の摩擦量を該感知器のアウトプット信号に基づいて評価する状態評価器を包含しており、各車輪の評価摩擦量は他の車輪の評価摩擦量に基づいている。該制御装置は更に、該複数の車輪に加えられるブレーキ力の量を該評価摩擦量に基づいて調整する制御アウトプットを包含する。

請求項（抜粋）：

路面を走行する乗物の複数の車輪に加えられるブレーキ力の量を制御するブレーキ制御装置であり、複数の車輪のそれぞれには該車輪の対応する速度を示すアウトプット信号を供給するための感知器が備えられており、該制御装置は、複数の車輪のそれぞれと路面との間の摩擦量を該感知器のアウトプット信号に基づいて予測する状態予測器、ここで各車輪の予測摩擦量は他の車輪の予測摩擦量に基づいている、および該複数の車輪に加えられるブレーキ力の量を該予測摩擦量に基づいて調整する制御アウトプット、を含有してなることを特徴とする、ブレーキ制御装置。

IPC (3件)：

B60T 8/58 ,  B64C 25/46 ,  G05B 13/02

FI (3件)：

B60T 8/58 Z ,  B64C 25/46 ,  G05B 13/02 S

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平1-106765
  
• 車両の運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-348118   出願人：アイシン精機株式会社