特許

J-GLOBAL ID：200903091623691374

消失点による補正を伴う白線検出方法及び装置

発明者： 松村 謙一 ,  櫻井 和之 ,  勝野 有二 ,  松浦 洋文
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 加藤 朝道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-291239
公開番号（公開出願番号）：特開2000-123300
出願日： 1998年10月14日
公開日（公表日）： 2000年04月28日
要約：

【要約】【課題】撮像画像から道路消失点を検出する際に、ロバスト性と高精度の両立を可能とした白線算出方法及び装置の提供。【解決手段】画像撮像手段で取得された撮像画像情報から、白線及び道路端線、もしくは白線、道路端線、代替特徴点からの線、を含む4本以上の線を推定する手段と、前記推定された線のうち3本の線の相互の交点を求める手段と、前記3交点の距離を指標にどの程度の一致度で3本の線が交わっているかを評価する手段と、前記評価の結果、最も近い3交点から、その平均位置を求めることで消失点を推定する手段と、を備える。

請求項（抜粋）：

撮像画像から、白線及び道路端線、あるいは白線、道路端線、及び代替特徴点からの線を推定し、前記推定された線のうち3本以上の線の相互の交点から、前記交点相互の距離の和を最小とする3つ線の3交点(「最近3交点」という)を取り出し、前記3交点の平均位置を、推定消失点とする、ことを特徴とする消失点算出方法。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/00

FI (4件)：

G08G 1/16 C ,  G01B 11/24 K ,  B60R 21/00 624 F ,  G06F 15/62 415

Fターム (25件)：

2F065AA03 ,  2F065AA32 ,  2F065BB02 ,  2F065BB27 ,  2F065CC40 ,  2F065DD03 ,  2F065FF01 ,  2F065FF26 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM06 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ42 ,  2F065UU05 ,  5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用走行路検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-314775   出願人：日産自動車株式会社
• 3次元画像作成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-071257   出願人：株式会社日立製作所