特許
J-GLOBAL ID：200903091711174886
ロボットハンド用触覚センサー機構及びそのロボットハンド用触覚センサー機構を備えるロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
曾我 道治
, 古川 秀利
, 鈴木 憲七
, 梶並 順
, 田口 雅啓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-156351
公開番号（公開出願番号）：特開2009-297849
出願日： 2008年06月16日
公開日（公表日）： 2009年12月24日
要約：
【課題】少ないセンサーまたは小さなセンサーで感知領域を広くしたロボットハンド用触覚センサー機構及びそのロボットハンド用触覚センサー機構を備えるロボットを提供する。【解決手段】ロボットハンド用触覚センサー機構1は、本体部2と、本体部2に接着されたシリコンゴムからなる外皮部3と、本体部2に固定されると共に外皮部3内に収容されたセンサー固定部5と、センサー固定部5に設けられた感圧センサー6とから構成されている。感圧センサー6は、外皮部3の内面3aに接するセンサー素子7と、センサー固定部5に固定された基盤8とから構成されている。外皮部3は、その断面が蛇腹状の形状を有している。外皮部3は、その内面3aのうち、蛇腹形状の谷底部3a1がセンサー素子7に接するように、部分的にセンサー素子7に接している。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
少なくとも1つの感圧センサーと、
蛇腹状の断面形状を有する外皮部と
を備え、
該外皮部の内面に前記感圧センサーが接する、ロボットハンド用触覚センサー機構。
IPC (4件)：
B25J 19/02
, B25J 15/08
, G01L 5/00
, G01L 1/26
B25J19/02
, B25J15/08 U
, G01L5/00 Z
, G01L1/26 Z
2F051AA10
, 2F051BA07
, 3C007KS31
, 3C007KW01
, 3C007KX08
出願人引用 (1件)
-
触覚センサ装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-229821
出願人：株式会社東芝
審査官引用 (2件)
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