直方体ワークの位置検出方法及び位置検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小堀益 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-237470
公開番号（公開出願番号）：特開平8-168984
出願日： 1995年09月14日
公開日（公表日）： 1996年07月02日
要約：

【要約】【課題】本発明は、ロボットのハンドにより直方体ワークをパレタイジングあるいはデパレタイジングを行なう際に、直方体のワークの位置を正確に検出するものである。【解決手段】パレタイジングあるいはデパレタイジングなどのハンドリングロボットのハンドにエッヂセンサを取付け、ロボットハンドを把持対象の直方体ワーク上方を走査させることにより、直方体ワークの2つのとなり合うエッヂの位置を検出し、このエッヂ位置と、直方体ワークのサイズより、直方体ワークの中心点を求めて前記ワークの位置を検出する。

請求項（抜粋）：

パレタイジングあるいはデパレタイジングなどのハンドリングロボットのハンドに取り付けられたエッヂセンサにより、直方体ワークの上面の2つのとなり合うエッヂを検出し、直方体ワークの中心点を求めることを特徴とする直方体ワークの位置検出方法。

IPC (4件)：

B25J 13/08 , B65G 57/03 , B65G 59/02 , B65G 61/00

引用特許：

審査官引用 (1件)

物品位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-213866 出願人：株式会社ダイフク

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