特許

J-GLOBAL ID：200903091785744811

農業用作業車

発明者： 南石 俊樹 ,  山田 隆史 ,  久保 昭博 ,  門前 健二 ,  安藤 和登 ,  山口 雄司
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社 ,  ヤンマー株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-164652
公開番号（公開出願番号）：特開2004-008053
出願日： 2002年06月05日
公開日（公表日）： 2004年01月15日
要約：

【課題】例えば、水田で散布作業機を使用する場合、水田の中まで該散布作業車に乗って走行し、作業開始位置で停車させた後、オペレータは稲の植わった水田の中を歩いて畦まで戻ることにより圃場の外に退出しなければならず、オペレータの負担となっていた。【解決手段】GPSユニット102の移動局ユニット103と、内界センサ122と、株倣いセンサ123とを搭載し、自律走行開始地点(作業車進入地点127)と作業開始地点128とを異なる場所に設定可能に農業用作業車101を構成した。【選択図】 図6

請求項（抜粋）：

GPSと、内界センサとを搭載し、自律的に作業を行う農業用作業車であって、 自律走行開始地点と作業開始地点とを異なる場所に設定可能とすることを特徴とする農業用作業車。

IPC (5件)：

A01B69/00 ,  B62D5/06 ,  B62D6/00 ,  G01S5/14 ,  G05D1/02

FI (6件)：

A01B69/00 303Z ,  B62D5/06 Z ,  B62D6/00 ,  G01S5/14 ,  G05D1/02 H ,  G05D1/02 N

Fターム (51件)：

2B043AA04 ,  2B043AB15 ,  2B043BB01 ,  2B043BB04 ,  2B043BB07 ,  2B043DA01 ,  2B043DA04 ,  2B043EA06 ,  2B043EA32 ,  2B043EB02 ,  2B043EB05 ,  2B043EB22 ,  2B043EC12 ,  2B043EC13 ,  2B043EC14 ,  2B043EC18 ,  2B043EC19 ,  2B043ED12 ,  2B043EE02 ,  2B043EE05 ,  2B043EE06 ,  3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA36 ,  3D032DA37 ,  3D032DA49 ,  3D032DA83 ,  3D032DA87 ,  3D032EC35 ,  3D032GG11 ,  3D033DC01 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG07 ,  5H301GG14 ,  5H301GG16 ,  5H301GG24 ,  5H301HH01 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK19 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062EE04

引用特許：

出願人引用 (5件)

• 作業車両及び作業車両の異常検出・対応方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-231269   出願人：生物系特定産業技術研究推進機構
• 自動薬剤散布機の回行角度検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-009215   出願人：ヤンマー農機株式会社
• 作業車の走行経路作成装置及び走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-047631   出願人：株式会社クボタ
• 特許第3158029号
  
• 特許第3238308号
  

審査官引用 (1件)

• 作業車両及び作業車両の異常検出・対応方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-231269   出願人：生物系特定産業技術研究推進機構