駐車支援方法及び駐車支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：恩田博宣 , 恩田誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-304936
公開番号（公開出願番号）：特開2007-116377
出願日： 2005年10月19日
公開日（公表日）： 2007年05月10日
要約：

【課題】的確なタイミングで記録画像データを用いた駐車支援画像を表示することができる駐車支援方法及び駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置1は、車両に設けられたカメラ20から画像データを取得するCPU2と、取得した前記画像データを、記録画像データ15として記憶する画像メモリ7と、画像データに基づいて、認識対象物を認識する画像プロセッサ8を備える。画像プロセッサ8は、カメラ20の死角に対する認識対象物の位置に基づき、カメラの死角を補う駐車支援画像を表示するタイミングを判断する。そして、車両の現在位置で撮像した現在画像データと、カメラ20の死角領域を撮像した記録画像データ15とを用いた駐車支援画像を、車両の現在位置を示す指標と合わせてディスプレイ9に表示する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に設けられた撮像装置から取得した画像データを記録画像データとして画像データ記憶手段に蓄積し、蓄積した前記記録画像データを用いて、現在の前記撮像装置の死角を補った駐車支援画像を表示手段に表示する駐車支援方法において、前記画像データに基づいて、認識対象物を認識し、前記撮像装置の死角に対する前記認識対象物の位置に基づき、前記撮像装置の死角を補う駐車支援画像を表示するタイミングを判断することを特徴とする駐車支援方法。

IPC (3件)：

H04N 7/18 , B60R 21/00 , B60R 1/00

FI (6件)：

H04N7/18 J , B60R21/00 628D , B60R21/00 621C , B60R21/00 621L , B60R21/00 621N , B60R1/00 A

Fターム (6件)：

5C054EA05 , 5C054EA07 , 5C054FC12 , 5C054FE19 , 5C054GB01 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (5件)

車両の画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-358650 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-168514 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-211255 出願人：日産自動車株式会社

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審査官引用 (2件)

駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-168514 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-211255 出願人：日産自動車株式会社

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