特許
J-GLOBAL ID：200903091888400959
遊技機
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： 古溝 聡
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-023539
公開番号（公開出願番号）：特開2005-211422
出願日： 2004年01月30日
公開日（公表日）： 2005年08月11日
要約：
【課題】 簡易な処理でステッピングモータの正確な回転位置を把握できるようにする。【解決手段】 Xステップの駆動で一周するステッピングモータ41の回転軸41aに、光反射型センサ161が反射光を検出するための被検出部162aを有する回転板162と、役物11とが取り付けられており、回転軸41aと連動して回転する。回転軸41aの回転位置に応じて0〜X-1の範囲で巡回カウントするカウンタが設けられている。回転軸41aが1ステップ正回転するとカウンタの値が1加算され、逆回転するとカウンタの値が1減算される。回転軸41aが正回転しているときに光反射型センサ161aが被検出部162aを検出すると、カウンタに初期値として0が設定される。回転軸41aが逆回転しているときに光反射型センサ161が被検出部162aを検出すると、被検出部162aの幅wに応じた補正値αを加えた0+αがカウンタに初期値として設定される。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
複数の励磁相に駆動パルスが入力されることにより第1方向或いは該第1方向とは反対方向の第2方向に回転するステッピングモータと、該ステッピングモータの回転方向に対応した方向に動作する可動部材と、該ステッピングモータの回転角に対応して所定の移動経路上で位置が変化する所定幅の被検出部を有する遊技機であって、
前記被検出部の移動経路に沿った所定の位置に固定され、前記ステッピングモータの駆動により前記被検出部が該所定の位置にあるか否かを検出し、該検出結果に応じた検出信号を出力する検出手段と、
前記複数の励磁相に駆動パルスを出力する駆動パルス出力手段と、
1回の駆動パルスの出力において、前記駆動パルス出力手段に駆動パルスを出力させる励磁相を示す複数種類の励磁パターンを記憶する励磁パターン記憶手段と、
前記励磁パターン記憶手段に記憶された複数種類の励磁パターンから予め定められた第1順序に従って励磁パターンを選択し、該選択した励磁パターンにより示される励磁相に駆動パルスを出力させることにより前記ステッピングモータを第1方向に回転させ、前記複数種類の励磁パターンから前記第1順序とは逆順の第2順序に従って励磁パターンを選択し、該選択した励磁パターンにより示される励磁相に駆動パルスを出力させることにより前記ステッピングモータを第2方向に回転させる駆動制御手段と、
前記第1順序に従って励磁パターンが選択され、該選択された励磁パターンにより示される励磁相に駆動パルスが出力される度に前記駆動制御手段が前記ステッピングモータの回転角を特定するために用いる数値を加算更新するとともに、前記第2順序に従って励磁パターンが選択され、該選択された励磁パターンにより示される励磁相に駆動パルスが出力される度に該数値を減算更新する数値更新手段と、
前記検出手段から出力された検出信号が前記被検出部を検出していない第1の状態から該被検出部を検出した第2の状態に変化したときに、前記数値更新手段に初期値を設定する初期値設定手段とを備え、
前記初期値設定手段は、
前記第1順序に従って励磁パターンが選択され、該選択された励磁パターンにより示される励磁相に駆動パルスが出力されているときに前記検出信号が第1の状態から第2の状態に変化したときに、特定値を前記数値更新手段に初期値として設定する第1初期値設定手段と、
前記第2順序に従って励磁パターンが選択され、該選択された励磁パターンにより示される励磁相に駆動パルスが出力されているときに前記検出信号が第1の状態から第2の状態に変化したときに、前記特定値に前記所定幅分の回転角に対応した分の補正値を加算した数値を前記数値更新手段に初期値として設定する第2初期値設定手段とを備え、
前記駆動制御手段は、
前記初期値設定手段により前記数値更新手段に初期値が設定された後に、該数値更新手段の数値が所定の値に達したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記所定の値に達したと判定したときに、前記駆動パルス出力手段による新たな駆動パルスの出力を停止させる停止制御手段とを備える
ことを特徴とする遊技機。
IPC (1件)：
FI (3件)：
Fターム (5件)：
引用特許：
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