特許

J-GLOBAL ID：200903091926606272

遠隔動心ロボットシステムおよび方法

発明者： ストイアノビッチ ダン ,  ホイットクーム ルイス エル ,  マジル ドミトル ,  テイラー ラッセル エイチ ,  カヴッシ ルイス アール
出願人/特許権者： ザ ジョンズ ホプキンズ ユニバーシティ
代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-566630
公開番号（公開出願番号）：特表2005-516786
出願日： 2003年02月06日
公開日（公表日）： 2005年06月09日
要約：

遠隔動心ロボットシステムは、支持体部および複数の連結部を含み、この支持体部は第1の軸の回りに回転可能であり、そして複数の連結部は互いに結合される。前記連結部の少なくとも2つは、動作中において互いに平行に保たれる。前記複数の連結部は、第1の端において前記支持体部と結合される。前記複数の連結部は、各々の間の角度を変化させることにより、第2の軸の回りに回転可能である。

請求項（抜粋）：

第1の軸の回りに回転可能な支持体部と、 互いに結合した複数の連結部を備え、 前記複数の連結部の少なくとも2つは互いに平行のままであり、前記複数の連結部は第1の端で前記支持体と結合しており、かつ前記複数の連結部の各々の間の角度を変化させることにより、前記複数の連結部が第2の軸の回りに回転可能なことを特徴とする遠隔動心ロボットシステム。

IPC (2件)：

B25J9/00 ,  A61B19/00

FI (2件)：

B25J9/00 A ,  A61B19/00 502

Fターム (10件)：

3C007AS35 ,  3C007BS09 ,  3C007BT12 ,  3C007CV10 ,  3C007CW08 ,  3C007HS27 ,  3C007HT02 ,  3C007HT06 ,  3C007HT23 ,  3C007HT24

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 手術用マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-285206   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 遠隔中心位置決め装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-055324   出願人：エスアールアイインターナショナル
• 医療器具ホルダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-180116   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 特開平3-114460