特許
J-GLOBAL ID:200903091989320930

IC基板認識方法および装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 京谷 四郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-057130
公開番号(公開出願番号):特開平8-255247
出願日: 1995年03月16日
公開日(公表日): 1996年10月01日
要約:
【要約】【目的】 効率的かつロバスト性、柔軟性の高いIC基板の認識方法および装置を提供すること。【構成】 逐次的情報統合/予測機構1は、内部に保持した仮説1aを基に観測により得られる特徴量情報の予測を行ない、観測状態をセンシング機構2に送出する。また、センシング機構2から送出された特徴量情報1bを現在までに保持していた観測情報と融合し、新たな仮説を再構成する。センシング機構2では、逐次的情報統合/予測機構1から送出された観測状態を実現するため、センサ4の位置等の調整を能動的に実行し、センサ4により観測された情報から特徴量情報を抽出し逐次的情報統合/予測機構1に送出する。逐次的情報統合/予測機構1は、特徴量情報と保持していた情報とを融合することにより、仮説の更新を行い、新たな仮説の再構成を実行し、IC基板の認識を行う。
請求項(抜粋):
逐字的情報統合/予測機構内に保持された仮説を基に、観測により得られる特徴量情報を予測し、上記予測結果に基づき、IC基板の新たな特徴量情報を取得し、取得した特徴量情報をこれまでに逐字的情報統合/予測機構内に保持していた観測情報と融合・統合し、上記仮説を更新して新たな仮説を再形成していくことによりIC基板を認識することを特徴とするIC基板の認識方法。
IPC (2件):
G06T 7/00 ,  H05K 13/04
FI (3件):
G06F 15/62 405 A ,  H05K 13/04 M ,  G06F 15/70 465 Z

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