特許

J-GLOBAL ID：200903092047319886

車両群形成制御装置および方法

発明者： 石井 嗣久 ,  品川 登起雄 ,  東田 博文 ,  川畑 靖夫
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-103624
公開番号（公開出願番号）：特開平10-293899
出願日： 1997年04月21日
公開日（公表日）： 1998年11月04日
要約：

【要約】【課題】 複数の車両による車両群を円滑に形成し、安全な隊列走行を行う。【解決手段】 車両群を形成する各車両1には、車両群形成制御装置2が搭載され、車車間通信装置11を介して他の車両13との間で車両情報や制御情報の伝達を行う。車両群内での車両1の車両順位は、車両1の制動距離に応じて決定され、車両1が他の車両13よりも制動距離が長い場合に先行する。制動距離が長い車両が先行するので、走行方向の前方に落下物などが生じるような不慮の事態が発生しても、緊急停止時に追突を起こさないで安全に停止することができる。

請求項（抜粋）：

複数の車両で車両群を形成し、車両群内の車両間で伝達される制御情報に基づいて、先行車両に後続車両が順次追従する隊列走行を行うための車両群形成制御装置であって、車両群内の各車両の車両情報を伝達する情報伝達手段と、情報伝達手段によって伝達される車両情報を比較して、隊列走行での車両順位を決定する順位決定手段と、順位決定手段によって決定された車両順位を、車両群内の各車両に対して伝達する順位伝達手段とを含むことを特徴とする車両群形成制御装置。

IPC (5件)：

G08G 1/09 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60T 17/18 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

G08G 1/09 V ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60T 17/18 ,  G08G 1/16 A

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 2台以上の車両の連携運転システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-299601   出願人：ジョセフスコニック
• 自動走行車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-292202   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開平4-297000