特許
J-GLOBAL ID：200903092241175143
産業用ロボットのツールと他の部分との干渉チェック方法及び動作プログラム作成方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
萩野 平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-111218
公開番号（公開出願番号）：特開平10-296679
出願日： 1997年04月28日
公開日（公表日）： 1998年11月10日
要約：
【要約】【課題】 ツールとロボットアーム等の干渉判定を正確に行うことができる産業用ロボットのツール干渉判定方法を提供する。【解決手段】 ロボットアームの先端にツールを装着して作業を行う産業用ロボットのツールとロボットアームとの干渉の有無を判定する産業用ロボットの干渉チェック方法において、複数の代表点(S102)についてツールがロボットアームと干渉するか否かをロボットアームの先端にツールを装着した状態でロボットを動作させてそれぞれ調べ(S103)、全ての代表点における干渉の有無を記録し、この記録を基に干渉チェックする(S104)ようにする。
請求項（抜粋）：
ロボットアームの先端にツールを装着して作業を行う産業用ロボットの該ツールと該ロボットアームとの干渉の有無を判定する産業用ロボットのツールと他の部分との干渉チェック方法において、複数の代表点についてツールがロボットアームと干渉するか否かをロボットアームの先端にツールを装着した状態でロボットを動作させてそれぞれ調べ、全ての代表点における干渉の有無を記録し、この記録を基に干渉チェックすることを特徴とする産業用ロボットのツール干渉チェック方法。
引用特許：
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