特許

J-GLOBAL ID：200903092578625167

移動作業機械の運転方法及び作業データの作成方法

発明者： 初本 慎太郎 ,  藤井 健二郎 ,  松田 有司 ,  神谷 敬之 ,  青野 俊宏 ,  乙母 正美 ,  清野 憲二 ,  小林 和男
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日立京葉エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 沼形 義彰 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-201064
公開番号（公開出願番号）：特開平9-049729
出願日： 1995年08月07日
公開日（公表日）： 1997年02月18日
要約：

【要約】【目的】 GPSによる電波航法装置を備える自動移動機械によって測量と、測量に基づく作業データを作成する。【構成】 移動局1として機能する移動作業機械は、車体10上にGPSの受信機500とGPSデータの受信機510とGPSデータコントローラ530及び自律運転装置を備える。作業対象領域の近傍に配設した固定局700は、受信機710と送信機720を有し、GPS衛星からのデータを受信し、移動局1に送る。移動作業機械を有人により運転し、地形を測量する。必要に応じ人間2がGPSコントローラを携帯し、測量を補完する。地図データに基づき、パソコン上で作業データを作成し、無人による作業を実行する。

請求項（抜粋）：

駆動輪及び操舵輪を有する車両と、車両にとりつけられる作業ユニットと、車両に搭載されるエンジンと、エンジンの動力により、各車輪と作業ユニットを駆動する手段と、車両に搭載されるコントローラと、GPS衛星からの電波と地上の固定局からの電波を受信する装置を有し、車両を自動運転する電波航法装置とを備える移動作業機械の運転方法であって、有人によって移動作業機械を運転しつつ現在位置を測定することによって、地形を測量する移動作業機械の運転方法。

IPC (7件)：

G01C 7/04 ,  A01B 69/00 303 ,  A01B 69/00 ,  A01D 34/64 ,  G05D 1/02 ,  G09B 29/00 ,  G01C 21/00

FI (7件)：

G01C 7/04 ,  A01B 69/00 303 G ,  A01B 69/00 303 M ,  A01D 34/64 M ,  G05D 1/02 H ,  G09B 29/00 Z ,  G01C 21/00 A

引用特許：

審査官引用 (9件)

• 特開平3-039525
  
• 清掃機の自動清掃方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-075158   出願人：株式会社金星社
• 特開平2-241422
  
• 特開平1-312408
  
• 特開平2-235114
  
• 特開平2-241422
  
• 特開平2-235114
  
• 特開平3-039525
  
• 特開平1-312408