特許
J-GLOBAL ID：200903092585686260

危険感受度推定装置、安全運転評価装置及び警報装置

発明者：
國分 三輝

國分 三輝 について

, 
倉橋 哲郎

倉橋 哲郎 について

, 
古西 浩之

古西 浩之 について


出願人/特許権者：
株式会社豊田中央研究所

株式会社豊田中央研究所 について

, 
株式会社トヨタ名古屋教育センター

株式会社トヨタ名古屋教育センター について


代理人 (2件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-371605
公開番号（公開出願番号）：特開2004-206207
出願日： 2002年12月24日
公開日（公表日）： 2004年07月22日
要約：
【課題】運転者が主観的に感じる危険感受度を定量的に推定する。【解決手段】危険感受度推定部23は、光学式センサ11a,11b、アクセルポジションセンサ12、マスタシリンダ圧センサ13、操舵角センサ14からのそれぞれのセンサ出力と、自車位置データベース15及び前方障害物データベース16を参照して、時間tにおける運転者の危険感受度Rtを計算する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
運転者によるアクセルペダル操作量を計測するアクセルペダル操作量計測手段と、 前記運転者によるブレーキペダル操作量を計測するブレーキペダル操作量計測手段と、 前記運転者によるステアリング操作量を計測するステアリング操作量計測手段と、 自車位置を特定する自車位置特定手段と、 自車に対する障害物を認識する障害物認識手段と、 前記アクセル操作量計測手段により計測されたアクセル操作量と、前記ブレーキペダル操作量計測手段により計測されたブレーキペダル操作量と、前記ステアリング操作量計測手段により計測されたステアリング操作量と、前記自車位置特定手段により特定された自車位置と、前記障害物認識手段による障害物認識結果とに基づいて、前記運転者の危険感受度を推定する危険感受度推定手段と、 を備えた危険感受度推定装置。
IPC (5件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G09B9/04 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10
FI (11件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 630G ,  G09B9/04 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
Fターム (17件)：
2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC23 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF38 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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