特許

J-GLOBAL ID：200903092611935452

複数ロボットの制御方法および装置

発明者： 長尾 陽一 ,  占部 博信 ,  本多 文博 ,  武市 正次
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-372074
公開番号（公開出願番号）：特開2000-194412
出願日： 1998年12月28日
公開日（公表日）： 2000年07月14日
要約：

【要約】【課題】 複数のロボットを用いて作業をするにあたって、突発的な故障および異常の発生によるロボットの停止によって、事前に設定される作業スケジュールの実行が不可能となったとき、各ロボットの作業停止時間を少なくして、作業効率を向上する。【解決手段】 一方のロボットR1の作業が故障または占有空間の干渉などに起因して中断することによって作業時間が遅延すると判断したとき、他方のロボットR2は一方のロボットR1および他方のロボットR2の各複数の作業のうちで継続的に実行可能な作業を選択して実行する。

請求項（抜粋）：

複数のロボットを用いて、各ロボット毎に予め定める各複数の作業を、各ロボットの作業中に互いに干渉しないようにして並行して実行する複数ロボットの制御方法において、ロボットの作業の中断によって作業時間が遅延すると判断したとき、一方のロボットは、一方のロボットおよび他方のロボットの各複数の作業のうちで継続的に実行可能な作業を選択して実行することを特徴とする複数ロボットの制御方法。

IPC (2件)：

G05B 19/418 ,  B25J 19/06

FI (2件)：

G05B 19/417 A ,  B25J 19/06

Fターム (19件)：

3F059AA05 ,  3F059BA02 ,  3F059BA10 ,  3F059BB05 ,  3F059CA03 ,  3F059FC01 ,  3F059FC09 ,  5H269AB11 ,  5H269AB12 ,  5H269AB33 ,  5H269BB10 ,  5H269BB11 ,  5H269BB14 ,  5H269CC09 ,  5H269CC11 ,  5H269JJ18 ,  5H269KK01 ,  5H269KK10 ,  5H269PP03

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平2-257204
  
• 複数ロボットの制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-306231   出願人：ファナック株式会社