特許

J-GLOBAL ID：200903092631332665

目標物監視装置、及び目標物監視方法

発明者： 清家 康 ,  黒川 亮介 ,  土橋 剛貴
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 井内 龍二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-300097
公開番号（公開出願番号）：特開2008-114731
出願日： 2006年11月06日
公開日（公表日）： 2008年05月22日
要約：

【課題】複雑なアルゴリズム処理を要することなく、監視対象となる目標物の検出方向を精度良く決定することができ、安価な構成部品により、目標物の誤検出を防止することができる目標物監視装置を提供すること。【解決手段】監視対象となる目標物を検出する目標物検出部23aと、走行している道路のカーブR情報を取得するカーブ情報取得部23bと、所定期間内におけるカーブR情報の変動状態を判定するカーブ変動状態判定部23cとを備え、カーブ変動状態判定部23cによりカーブR情報の変動状態が所定の変動条件を満たしたと判定された場合、目標物検出部23aが、所定の閾値条件を満たすカーブR情報を利用して目標物を検出する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

監視対象となる目標物を検出する目標物検出手段と、 進行方向を示すカーブ情報を取得するカーブ情報取得手段と、 所定期間内における前記カーブ情報の変動状態を判定するカーブ変動状態判定手段とを 備え、 該カーブ変動状態判定手段により前記カーブ情報の変動状態が所定の変動条件を満たし たと判定された場合、前記目標物検出手段が、所定の閾値条件を満たすカーブ情報を利用 して前記目標物を検出するものであることを特徴とする目標物監視装置。

IPC (5件)：

B60W 30/16 ,  G08G 1/16 ,  G01S 13/93 ,  B60K 31/00 ,  B60W 30/00

FI (7件)：

B60K41/00 322 ,  G08G1/16 E ,  G01S13/93 Z ,  B60K31/00 Z ,  B60K41/00 612K ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 612G

Fターム (25件)：

3D244AA12 ,  3D244AA25 ,  3D244AA35 ,  3D244AC26 ,  3D244AC31 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD01 ,  3D244AE21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5J070AB17 ,  5J070AC02 ,  5J070AC15 ,  5J070AK25 ,  5J070BF16 ,  5J070BF19 ,  5J070BF21

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両のACCシステムにおけるカーブR補正方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-146818   出願人：富士通テン株式会社