特許

J-GLOBAL ID：200903063879379307

車両のACCシステムにおけるカーブR補正方法及びその装置

発明者： 松井 貞憲
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 石田 敬 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-146818
公開番号（公開出願番号）：特開2002-341027
出願日： 2001年05月16日
公開日（公表日）： 2002年11月27日
要約：

【要約】【課題】 車両の走行制御に関し、特にレーダー等を使った先行車の移動情報によりカーブRを正確且つ迅速に補正するACCシステムにおけるカーブR補正装置及びその方法を提供する。【解決手段】 車両のACCシステムにおけるカーブR補正装置は、検出した先行車の横方向の移動情報により仮想カーブRを算出する手段と、ACCシステムから得られたカーブR及び仮想カーブRの各々との間の相対検出位置を算出する手段と、前記検出された各横位置の合成値によって前記カーブRを補正する手段と、で構成される。

請求項（抜粋）：

車両のACCシステムにおけるカーブRの補正方法であって、先行車の初回検出位置と現在位置からカーブRの間違いを検出すること、先行車の検出情報により仮想カーブRを算出すること、ACCシステムから得られるカーブR及び先行車位置から得られる仮想カーブRの各々の相対横位置を合成すること、から成ることを特徴とする車両のACCシステムにおけるカーブR補正方法。

IPC (4件)：

G01S 13/93 ,  G08G 1/16 ,  G01S 13/34 ,  G01S 17/93

FI (4件)：

G01S 13/93 Z ,  G08G 1/16 E ,  G01S 13/34 ,  G01S 17/88 A

Fターム (25件)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5J070AB17 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF19 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084BA03 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 周囲状況検出装置及び記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-200467   出願人：株式会社デンソー
• 車両用進行軌跡予測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-323645   出願人：本田技研工業株式会社