特許
J-GLOBAL ID:200903092690956354
移動体の移動距離及び位置検出装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
光石 俊郎 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-138210
公開番号(公開出願番号):特開2002-333342
出願日: 2001年05月09日
公開日(公表日): 2002年11月22日
要約:
【要約】【課題】 移動体の車輪の摩耗等によるその周長の変化を補正して正確な走行距離及び移動位置を検出し得る位置検出装置を提供する。【解決手段】 左右の車輪の周長と回転数とに基づき走行距離を検出する場合において、係数設定器101、積算器102、補正係数設定器103、定数設定器104、加算器105及び掛算器106を有し、乗算器12の出力信号である前記両車輪の平均回転数を表す信号を移動距離dlを表す信号に変換する際の係数を走行距離に応じて小さくなるよう補正するようにしたものである。
請求項(抜粋):
左右の車輪を介して移動する移動体の各車輪の周長と回転数とに基づき移動距離を検出する移動体の移動距離検出装置において、前記左右の車輪の平均回転数に、各車輪の周長に対応する所定の係数を掛けて移動距離を演算する際に、前記平均回転数に応じて補正係数を定め、この補正係数に基づき補正した係数で両車輪の平均回転数に基づく移動距離を演算するようにしたことを特徴とする移動体の移動距離検出装置。
IPC (3件):
G01C 22/00
, B66F 9/24
, G01D 5/245 102
FI (4件):
G01C 22/00 M
, B66F 9/24 A
, B66F 9/24 Z
, G01D 5/245 102 D
Fターム (13件):
2F024AA01
, 2F024AB07
, 2F024AE01
, 2F077AA20
, 2F077TT71
, 3F333AA02
, 3F333AB13
, 3F333FA04
, 3F333FA20
, 3F333FA28
, 3F333FD04
, 3F333FE04
, 3F333FE09
引用特許:
出願人引用 (3件)
-
特開平2-151711
-
特開昭63-245508
-
車両用ナビゲーション装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-148289
出願人:スズキ株式会社
審査官引用 (3件)
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特開平2-151711
-
特開昭63-245508
-
車両用ナビゲーション装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-148289
出願人:スズキ株式会社
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