特許

J-GLOBAL ID：200903092744245750

組立てる構成部品を位置付けするための方法および装置

発明者： アルビン・ベルニンガー
出願人/特許権者： クーカ・ロボター・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
代理人 (6件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-416868
公開番号（公開出願番号）：特開2004-195644
出願日： 2003年12月15日
公開日（公表日）： 2004年07月15日
要約：

【課題】作製技術に新たな道を切開くことをその課題としており、特に高いモデル適応性、空間の節約、良好な接近性、および作製プロセスの高速化を可能とする組合わせる車体構成部品を位置付けするための方法及び装置を提供する。【解決手段】自動車の車体構成部品などの、組立てる構成部品を位置付けするための装置1は、少なくとも1つの可動の中心モジュール1.1と、これに接続され空間内を動くことができる複数のアーム1.2,1.2'とを備え、これらアームが構成部品を保持するための少なくとも1つの保持要素1.3をそれぞれ有する。装置1は、下側関節式アーム1.2 ́により未処理車体2の床2.2上に直接支持される。中心モジュール1.1は、測定信号および制御信号、すなわち電磁エネルギーを送受信するための送信/受信ユニット1.4を有する。【選択図】図1a

請求項（抜粋）：

組立てる構成部品を位置付けするための方法であって、前記構成部品が、組立てる構成部品の所望の配置内の或る位置から、複数の関節式アームを有する少なくとも1つの中心モジュール(固定装置)によって保持されることを特徴とする、方法。

IPC (2件)：

B23P19/00 ,  B23P21/00

FI (2件)：

B23P19/00 304E ,  B23P21/00 303A

Fターム (1件)：

3C030CC01

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-121782
  
• 特開平4-244333
  
• ロボットモジュールおよびロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-021242   出願人：株式会社東芝
• 特開平4-244333