特許
J-GLOBAL ID：200903092774033960
位置決め制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-123288
公開番号（公開出願番号）：特開平5-324081
出願日： 1992年05月15日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：
【要約】【目的】 スライディングモードによる切換えをなくし、オーバーシュート抑制のためのスライディングモード制御を実施する。【構成】 比例制御操作量UP と、位置偏差Xr -Xに切換ゲインKS1,KS2を乗じて作られるスライディングモード発生のための操作量US1,US2を加算して、その加算結果に補正ゲインAC を乗じて位置決め系の制御操作量Uを決定する。
請求項（抜粋）：
比例制御操作量(UP )と、位置偏差(Xr -X)に切換ゲイン(KS1,KS2)を乗じて作られるスライディングモード発生のための操作量(US1,US2)を加算して、その加算結果に補正ゲイン(AC )を乗じて位置決め系の制御操作量(U)を決定することを特徴とする位置決め制御方法。
IPC (3件)：
G05D 3/12 305
, G05D 3/12
, G05B 13/02
