路面摩擦係数推定装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-326597
公開番号（公開出願番号）：特開平11-157433
出願日： 1997年11月27日
公開日（公表日）： 1999年06月15日
要約：

【要約】【課題】車両ブレーキ時において、アンチロック制御を開始する以前に、路面摩擦係数を的確に推定する。【解決手段】ブレーキペダルのストローク量、マスターシリンダの出力液圧、ブレーキペダル踏力等から車輪に加わるブレーキトルクを推定する一方、車輪速度センサに出力信号に基づき推定車体減速度を演算し、推定ブレーキトルクと推定車体減速度とから路面摩擦係数μの高低を推定する。

請求項（抜粋）：

自動車の各車輪の回転速度を検出する車輪速度検出手段と、該車輪速度検出手段の検出出力に基づき推定車体速度を演算する推定車体速度演算手段と、該推定車体速度演算手段の演算結果に基づき推定車体減速度を演算する推定車体減速度演算手段と、車輪に加わるブレーキトルクとの間に相関関係を持った物理量を検出する物理量検出手段と、該物理量検出手段の検出出力に基づき前記ブレーキトルクを推定するブレーキトルク推定手段と、該ブレーキトルク推定手段の推定結果及び前記推定車体減速度演算手段の演算結果に基づいて路面摩擦係数を推定する路面摩擦係数推定手段とを備えたことを特徴とする路面摩擦係数推定装置。

IPC (2件)：

B60T 8/58 , G01N 19/02

FI (2件)：

B60T 8/58 Z , G01N 19/02 B

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平3-189338
特開昭61-094864
アンチロックブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-080674 出願人：住友電気工業株式会社

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