車両の運動制御装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：池田一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-347598
公開番号（公開出願番号）：特開平9-164931
出願日： 1995年12月15日
公開日（公表日）： 1997年06月24日
要約：

【要約】【課題】車両の運動制御作動時に後輪に付与される制動力が所定の上限値を越えないように制御し、安定した状態で車両が旋回し得るようにする。【解決手段】車両が旋回中に、車両状態判定手段DRにて過度のオーバーステアと判定したときには、運動制御手段MAによりブレーキペダルBPの操作に起因した制動状態にあるか否かに拘らずブレーキ液圧制御装置PCを制御し、車両に対し外向きのモーメントが生ずるように各車輪に制動力を付与すると共に、過度のアンダーステアと判定したときには、内向きのモーメントが生ずるように各車輪に制動力を付与する。車両状態判定手段DRの判定結果に応じて、運動制御手段MAが車両後方の車輪に対して制動力を付与する場合には、後輪制動力制限手段RBによって、その制動力を所定の上限値未満となるように制御する。

請求項（抜粋）：

車両前方及び後方の各車輪に対し少くともブレーキペダルの操作に応じて制動力を付与するブレーキ液圧制御装置と、前記車両の運動状態を判定する車両状態判定手段と、前記ブレーキペダルの操作に起因した制動状態にあるか否かに拘らず前記車両状態判定手段の判定結果に基づき前記ブレーキ液圧制御装置を制御し、前記車両が旋回中に過度のオーバーステアと判定したときには、前記車両に対し外向きのモーメントが生ずるように前記車両の各車輪に制動力を付与すると共に、前記車両が旋回中に過度のアンダーステアと判定したときには、前記車両に対し内向きのモーメントが生ずるように前記車両の各車輪に制動力を付与する運動制御手段とを備えた車両の運動制御装置において、前記車両状態判定手段の判定結果に応じて、前記運動制御手段が前記車両後方の車輪に対して制動力を付与する場合には、該制動力を所定の上限値未満となるように制御する後輪制動力制限手段を備えたことを特徴とする車両の運動制御装置。

IPC (2件)：

B60T 8/24 , B60T 8/58

FI (2件)：

B60T 8/24 , B60T 8/58 A

引用特許：

審査官引用 (7件)

制動力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-232784 出願人：富士重工業株式会社
特開平4-078644
アンチスキツド装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-246154 出願人：アイシン精機株式会社

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