特許

J-GLOBAL ID：200903092841380883

接地点推定装置、接地点推定方法、動線表示システムおよびサーバ

発明者： 大城 英裕 ,  丹野 雅彰 ,  池部 博昭 ,  挾間 洋平
出願人/特許権者： 株式会社ザイナス ,  国立大学法人 大分大学
代理人 (2件)： 平野 一幸 ,  溝口 督生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-080756
公開番号（公開出願番号）：特開2009-236569
出願日： 2008年03月26日
公開日（公表日）： 2009年10月15日
要約：

【課題】被写体の影や被写体の周囲の物体の存在にかかわらず、被写体の接地面における接地点や被写体の移動する動線を、正確に推定する接地点推定装置、接地点推定方法、動線表示システムおよびサーバを提供する。 【解決手段】 複数のカメラ6〜8で撮影された被写体の複数の画像を記憶する記憶手段2と、被写体が接している接地面よりも所定分だけ高い位置にある仮想の補助平面を設定する設定手段3と、複数の画像の各々に含まれる各被写体同士の重複する重複領域であって補助平面における重複領域を、重複点として検出する検出手段4と、重複点に基づいて、被写体の接地面における接地点を推定する推定手段5と、を備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数のカメラで撮影された被写体の複数の画像を記憶する記憶手段と、 前記被写体が接している接地面よりも所定分だけ高い位置にある仮想の補助平面を設定する設定手段と、 前記複数の画像の各々に含まれる各被写体同士の重複する重複領域であって前記補助平面における重複領域を、重複点として検出する検出手段と、 前記重複点に基づいて、前記被写体の前記接地面における接地点を推定する推定手段と、を備える接地点推定装置。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60

FI (3件)：

G01B11/00 H ,  G06T7/20 B ,  G06T7/60 150B

Fターム (19件)：

2F065AA04 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065FF41 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ07 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 物体検出方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-034259   出願人：株式会社東芝
• ゲート監視システム及びゲート監視方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-234216   出願人：株式会社東芝, 東芝テリー株式会社