特許
J-GLOBAL ID：200903093147491895

自車位置認識装置と自車位置認識プログラム、及びこれを用いたナビゲーション装置

発明者：
加藤 清英

加藤 清英 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (3件)： 北村 修一郎 ,  東 邦彦 ,  三宅 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-281873
公開番号（公開出願番号）：特開2009-109341
出願日： 2007年10月30日
公開日（公表日）： 2009年05月21日
要約：
【課題】自車位置周辺を撮影して得られる画像情報を用いて、自車位置認識処理を行うための自車位置認識装置と自車位置認識プログラム、及びこれを用いたナビゲーション装置を提供する。【解決手段】自車両100の周囲の画像情報Gを取得する画像情報取得手段10と、自車両100の自車位置情報Lを取得する自車位置情報取得手段11と、交差点情報Cを取得する交差点情報取得手段15と、交差点の中心部を挟んで存在することがある一対の地物の画像認識処理を行う画像認識手段13と、当該一対の対象地物間の中間点と自車両100との距離を交差点距離として導出する交差点距離導出手段14と、自車両100から所定の距離内に中心部が存在する交差点の交差点情報Cに示される中心座標と交差点距離とに基づいて自車位置情報Lを補正する位置情報補正手段16と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両に搭載された撮像装置により撮像した画像情報を取得する画像情報取得手段と、 前記自車両の現在位置を示す自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、 交差点の中心座標の情報を含む交差点情報を取得する交差点情報取得手段と、 前記交差点の中心部を挟んで存在することがある一対の地物を対象地物とし、前記画像情報に含まれる前記対象地物の画像認識処理を行う画像認識手段と、 前記画像認識手段により一対の前記対象地物が画像認識された場合に、当該一対の対象地物間の中間点と前記自車両との距離を交差点距離として導出する交差点距離導出手段と、 前記自車両から所定の距離内に中心部が存在する交差点である近接交差点についての前記交差点情報に示される中心座標と、前記交差点距離とに基づいて前記自車位置情報を補正する位置情報補正手段と、 を備える自車位置認識装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/10 ,  G09B 29/00
FI (4件)：
G01C21/00 E ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10 A ,  G09B29/00 A
Fターム (44件)：
2C032HB02 ,  2C032HB03 ,  2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC14 ,  2C032HC15 ,  2C032HC21 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD07 ,  2C032HD21 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB15 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB49 ,  2F129CC16 ,  2F129DD21 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH03 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (2件)

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